你好,我现在结婚六年,一个孩子五岁女儿,一个儿子两岁,就是因为公婆相处不来,老公做事又没有主见,只要是家庭的事情他都不怎么会处理,用父母的话来解决问题,要不就是逃避,经济又是个问题,我过得好累,有个念头想离婚,孩子想要带一个,问题是,孩子他们可能不会让我带走,我要怎样保护我的权益呢?要怎样让他们跟我来个协议离婚比较好的方法?