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《路德维希.费尔巴哈和德国古典哲学的终结》是一部马克思主义经典哲学著作，恩格斯在这篇著作中较全面地介绍了马克思主义哲学产生的历史背景和条件、主要内容以及独创点。是对马克思主义哲学做一个较为成熟和全面的总结，帮助工人阶级及政党准确掌握科学的世界观。
第一章主要是分析黑格尔哲学。揭示黑格尔辩证法的合理内核，阐述辩证发展观的基本思想。分析黑格尔哲学体系和方法的矛盾。黑格尔学派的解体和费尔巴哈唯物主义出现的意义。第二章分析费尔巴哈的唯物主义。首先论述哲学的基本问题及其意义，然后分析费尔巴哈的唯物主义和18世纪唯物主义的局限性。第三章主要分析费尔巴哈的宗教哲学和伦理学。首先分析费尔巴哈宗教哲学的唯心主义实质。然后分析费尔巴哈伦理学的唯心主义实质。最后分析费尔巴哈停留在历史唯心主义的原因。第四章系统阐述马克思主义哲学的产生和它所实现的革命变革，论述辩证唯物主义特别是历史唯物主义的基本原理。
马克思、恩格斯通过总结、批判和继承黑格尔、费尔巴哈的哲学思想，提出了马克思主义哲学的一些基本观点，并且与德国古典哲学划清了界限。
首先他们对黑格尔唯心主义哲学进行了批判与继承：
1、批判继承了黑格尔辩证法的“合理内核”和辩证发展观。这种辩证观点推翻了一切关于最终的绝对真理和绝对的人类状态的观念；认为事物的运动或发展是无条件的、绝对的。
2、指出黑格尔哲学体系和方法的矛盾。体系上是客观唯心主义，认为绝对观念是世界的本源；方法上认为绝对观念是运动、变化、发展的。二者之间产生矛盾。
由黑格尔哲学体系与方法的矛盾得出启示，旧哲学应当结束了，哲学面临变革。马克思主义要以辩证的、革命的哲学方法突破黑格尔唯心的、保守的哲学体系。
其次是批判费尔巴哈哲学，进一步阐明了马克思主义哲学的主要观点：
1、在对包括费尔巴哈哲学在内的旧唯物主义的批判中，通过批判旧唯物主义的主要缺陷，阐明实践是感性的、客观的物质运动，突出必须把实践纳入到对事物、现实和感性实体等诸种客观对象的本质的理解中去。 批判旧唯物主义在真理标准问题上的错误观点，阐明实践是检验人的思维真理性的唯一标准。 批判旧唯物主义的历史观，阐明实践是人与环境、主体与客体相统一的现实基础。一个重要论断：环境的改变与人的活动及自我的改变相一致，只能被看作是并合理地理解为革命的实践。
2、在对费尔巴哈历史唯心主义的批判中，批判费尔巴哈唯心主义的宗教观，阐明革命实践是消除宗教的根本途径。马克思一方面肯定了费尔巴哈宗教批判的历史功绩，另一方面，通过揭示费尔巴哈宗教批判的局限性，把宗教问题的解决与社会制度的变革即社会革命实践联系起来，指明了解决宗教问题的正确途径。 批判费尔巴哈的抽象的人的学说，阐明人的本质是实践的产物，是社会关系的总和。马克思在批判费尔巴哈抽象的人的学说的同时，明确提出了人的本质在其现实性上“是一切社会关系的总和”的著名论断。
3、阐明新唯物主义与包括费尔巴哈哲学在内的旧唯物主义之间的对立。旧唯物主义不理解实践在社会发展中的意义和社会生活的实践本质。 通过阐明新旧唯物主义的不同认识功能，进一步揭示了“社会生活在本质上是实践的”这一马克思主义深刻道理。提出新旧唯物主义不同的阶级基础。旧唯物主义的立脚点是“市民”社会，即资本主义社会；而新唯物主义的立脚点是“人类社会或社会的人类”，即共产主义社会。 从而进一步阐明新旧唯物主义的不同的历史使命。旧唯物主义只能停留在思想领域，“用不同的方式解释世界”。而马克思创立的新唯物主义，是一种具有实践性的唯物主义，它服从和服务于无产阶级改造现实的斗争。
最后，恩格斯通过批判黑格尔和费尔巴哈哲学，显示了马克思主义哲学三个鲜明特点：一是科学性——将唯物论与辩证法有机地结合在一起，创立了科学的世界观和方法论。二是阶级性——是为无产阶级服务的，代表的是最广大人民的利益。三是实践性——是从实践中来，又为实践服务的。