陀螺仪的轴和自由度数之间的关系

Question

自由度只考虑方向的话,单轴、双轴、三轴陀螺仪和自由度数量上的关系是什么

Answer 1

单轴陀螺仪相当于我们玩的玩具陀螺，由于没有万向支架，无法隔离开载体运动对陀螺仪的影响，也无法通过万向支架的轴转动来敏感到载体运动的变化，一般很少出现在工业应用上。
双轴陀螺仪安装一个内环，转子轴固定在内环上，内环轴固定在基座上，并且内环轴相对于基座可以活动，它可以绕内环轴和转子轴活动，所以具有4个自由度。
三自由度陀螺仪在二自由度陀螺仪上又增加了一个外环，绕三个轴均可以转动，具有全方位六个自由度，又称太空陀螺仪。