1.1本课题设计背景2
1.2本课题设计的内容3
1.3本课题设计的目的和意义3
2.系统控制方案的确定4
2.1自动化立体仓库的概述4
2.2采用PLC控制立体仓库的优点4
2.3系统设计的基本步骤5
2.4系统控制方案6
2.5立体仓库技术参数的确定7
3.系统硬件设计8
3.1控制系统结构设计8
3.2可编程控制器(PLC)的选型8
3.2.1PLC概述9
3.2.2PLC的选型9
3.3步进电机的选择11
3.3.1步进电机的原理11
3.3.2步进电机的选择11
3.4步进电机驱动器的选择14
3.5传感器的选择16
3.6微动开关的选择18
3.7PLC输入输出分配表18
3.8电气原理图的设计19
4系统控制软件设计20
4.1PLC梯形图概述20
4.2三菱编程软件的特点21
4.3系统流程图22
4.4梯形图的设计23
5.系统调试及结论24
5.1梯形图程序的下载（传送）24
5.2结论25
附录IPLC设计的梯形图26
参考文献37
致谢37
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