简单点说就是:直流有刷电机,当电枢绕组通电瞬间会产生磁场,此磁场与主磁极相互作用(吸引)便使电机转子转动。
直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
详细点说就是:导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里 称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩), 电枢就能按逆时针方向旋转起来。
电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下,其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
虽然是称直流电机,但因为没有电刷,结构上变成是交流同步电机的样子,是利用电力电子技术(变频器)输入交流讯号到马达,以控制直流电的方向和通过的线圈组,而得到力矩使定子转动。
但这些交流讯号不是正弦波,只是双向的直流电,波形没有限制。但新型向量控制技术已对无刷直流电机使用正弦波控制,变得很接近交流电,使得转矩波动和低速性能均有较大改善。
较简单的结构是有一枚永久磁铁及两组(四个)线圈,两组线圈轮流开关。永久磁铁是转子,线圈是定子。当磁铁与线圈成一直线的时候,断开该组线圈,启动下一组线圈。
与传统有刷式直流电动机相比,无刷式较为安全和可靠。碳刷长期使用有碳粉,高温环境下,碳粉可能会爆炸。因此,需要定期清理,同时保养成本较高。但同样的去除电刷需要使用电子技术,不是透过简单改变电压就能控制定子的转动了。
直流电动机工作原理