台达plc步进电机

Question

如果控制四台步进应怎样分点程序怎样写，我是刚学plc求帮助，

Answer 1

台达的PLC控制4个步进电机的话 需要4组能输出脉冲的点，常规的台达PLC也只有EH40这个型号能满足，(Y0、Y1)、（Y2、Y3）（Y4、5）（Y6、Y7）这四组，Y0,Y2,Y4,Y6接步进驱动的脉冲（一般是PLU标识吧，忘了）Y1 Y3 Y5 Y7 接驱动器上的方向（标识应该是DIR）还有步进电机的驱动器一般要加2K左右的电阻。至于程序的话 用PLSY指令 和DPLSR指令 具体的用法你还是看台达的手册吧，不好讲。

Answer 2

步进电机在构造上有三种主要类型：
反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

Answer 3

台达EH2的40点主机，台达的EH3（晶体管输出），均能实现4组脉冲输出。
关于这方面的资料，包括控制步进电机和伺服的资料见台达PLC手册和台达101例。

Answer 4

omron cp1H 支持一个PLC脉冲控制4轴，同样的控制指令，在参数里指定输出轴好就行了。

Answer 5

和控制伺服电机基本一样，还是发脉冲的