伺服电机和编码器的关系

Question

伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢？是通过编码器给？还是通过电源电缆给？
我没看到过伺服电机实物，从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线，一个接动力电源电缆，一个接编码器电缆，那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢？

Answer 1

编码器的信号时做信号反馈用的，反馈位置和速度信号，所以伺服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。

伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其它电机，就算配上了性能也达不到最最优。

驱动是靠编码器的反馈脉冲来判断速度的，不是提前算到驱动里的。驱动不是内部编码器，而是有一个算法，靠算法来判断速度的。

扩展资料：

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

Answer 2

他们的关系其实很简单的，伺服电机的驱动的脉冲信号是由上位机(PLC.控制卡）发出的，由上位机来控制伺服的运动。编码器是一个反馈单元，用来检查执行了多少脉冲的，这也是伺服优于步进电机的地方，比方说一个编码器上一圈有2500个点，相当于电机转一圈编码器就会发出2500个信号给驱动器或上位机，这样上位机就知道了我发出的脉冲数是否都已经执行完了。这样就会很大的定位提高精度，称为半闭环结构，如果想更加的准确就要再加一个光栅尺做一个全闭环结构。

你的脉冲信号是发给伺服驱动器的，驱动器再根据你发的脉冲量来控制电机转动多少角度，从而达到精确定位的功能的。

Answer 3

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得。转子速度、转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制；
B、伺服电机的转矩控制；
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）；
D、定点停车。
2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。
对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

Answer 4

伺服放大器的脉冲不是由编码器给 也不是电源电缆，而是除了电机和放大器外的第三方设备提供，应该说任何可以提供满足伺服放大器波形的脉冲的设备都可以用，比如单片机，PLC，轴控卡等等。另外，如果只是为了保持伺服的当前值不变，为了维持伺服的原有状态，伺服放大器本身就可以驱动电机，不需要外部的控制器。这就是所谓的动平衡

Answer 5

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、定点停车

2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，

还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精

度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/

转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以

选择最合适的编码器

3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保

持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器

就不合适了，这是需采用旋转变压器。