接近开关如何控制步进电机的停止和运行？

Question

不触碰接近开关的时候电机运行，触碰后停止运行。接近开关怎么接在电机驱动器与电机之间？是不是接在使能端？我看接近开关的图中都有个负载，是不是还要加继电器什么的？

Answer 1

　　接近开关是通过接受到接近信号然后将信号传输给主机（单片机，plc等控制器），进而控制步进电机的启停。
　　接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

Answer 2

自认为停止方式有以下两种：
1.利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进电机就停了。
2.接近开关，通过相应的接口电路，接到步进电机驱动器的使能端。接口电路的设计时，只是做相应的电平与逻辑的匹配。

Answer 3

不用PLC控制？
步进电机需要脉冲驱动才能转动，

Answer 4

可以选择带限位保护功能的驱动器，当电机运行到接近开关时，限位信号有效，电机马上停止，当改变运行方向时，电机可以继续运行。如下图所示：

Answer 5

深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。