一、马超是胸有大志之人，但由于自己的有勇无谋、行事不顾后果，结果不仅壮志难酬，而且家破人亡，这令马超悲愤交加。
马超家是从父亲马腾开始起家的，汉灵帝末年马腾与边章、韩遂兴兵起事。灵帝初平三年，韩、马率兵抵长安。东汉朝廷任命韩遂为镇西将军，令他返回金城，马腾为征西将军，马腾袭长安，兵败回凉州。当时司隶校尉钟繇镇关中，派人对韩遂、马腾晓以利害，马腾派马超随钟繇到平阳征郭援、高干，马超部将庞德斩郭援，后马腾与韩遂不和，马腾请调回京，于是朝廷任马腾为卫尉，同时任马超为偏将军、爵都亭侯，统领老爹兵马。马腾、马超父子既然选择归顺，就当竭尽忠诚;要想自立门户、割据一方，马腾就不能请调回京。但马氏父子脑袋被驴踢了，选择归顺后，马超又反了，这一反就把父亲及马氏家族变成了曹操人质，刚一造反就受制于人。
更悲摧的是马超的同盟军是和他家有隙的韩遂，两家又不能尽释前嫌，结果被曹操用了反将计，马超悲剧了。
马超、韩遂、杨秋等联军扣打潼关，曹操单骑与韩遂、马超会谈，马超恃勇想活捉曹操，许褚怒视马超，马超没敢下手。曹操用贾诩离间计，马、韩生隙，曹操趁机大败马、韩，马超逃奔西戎，曹操追击到安定因北方战事，东还。杨阜劝曹操趁胜干掉马超，曹操没听。马超率戎族袭击陇上郡县，各县响应马超，马超攻杀凉州刺史韦康、占冀城、收韦康兵，自称征西将军、并州牧、督凉州军事。韦康旧部杨阜、姜叙、梁宽、赵衢密谋攻打马超。杨、姜在卤城起兵，马超迎击未克，梁、赵趁机关闭冀城大门，马超进退两难，逃往汉中附张鲁。至此，马超父亲马腾在长安家小、马超家小均被杀光。
二、马超先投奔的汉中，可惜张鲁胸无大志，后投奔的枭雄刘备始终对他戒备着，马超极度郁闷、惊恐。
张鲁胸无大志，马超为此抑郁不乐，听说刘备围刘璋于成都，于是降刘。
马超在刘备手下，又遇到彭羕的游说，惊恐加惧。
当初彭羕经庞统、法正举荐，被刘备认定为奇才，受到重用。刘备兼益州牧，彭羕升治中从事，彭羕一得意就忘形，孔明向刘备进言说彭羕野心大，任用他充满变数，刘备细察彭羕果如孔明所言，降他职任江阳太守。彭羕被外放，很不乐意，见马超，马超问:先生才华出众，主公对先生极为器重，说先生当与孔明、法正并驾齐驱，怎么可以让先生出任边郡郡守?马超一番奉承，彭羕就原形毕露:先骂刘备老兵油子荒唐无理，后对马超说:您为外官，我为内官，天下可定。马超长久在外，归顺刘备后常有如芒刺背之感，早成惊弓之鸟，哪敢造次?闻言大惊失色，不敢发一言。彭羕走后，马超如实上奏，结果彭羕被杀。
经此事件，马超更觉惊惧，回想自己创业以来，一家宗族二百余人，几乎尽丧曹操之手，如今在刘备手下，也只是寄人篱下，壮志难酬，悲从中来。章武二年，马超就抑郁、惊惧而终，时年四十七岁。
三、马超死后，享尽哀荣，刘备对他亲属也百般呵护。
马超死后，追谥威侯，儿子马承袭爵。马超临死托付给刘备的堂弟马岱，官至平北将军、爵陈仓侯，后奉令斩杀了魏延，这是后话。马超女儿许配给了安平王刘理。
客观地说，刘氏对马超还算不簿。至于刘备对马超生前有所提防，我们应该理解万岁:刘备闯荡江湖几十年，抛妻别子，哭哭啼啼，好不容易才有了自己的一亩三分地，做了小地主。他对生性骠悍、做事又不顾后果的、曾经的比他阔得多的地主马超，怎能不设防呢?
