汽车已成为许多人出行的主要交通工具，行车安全已越来越受到人们的重视．如图，双黄线右侧的两个机动车

汽车已成为许多人出行的主要交通工具，行车安全已越来越受到人们的重视．如图，双黄线右侧的两个机动车道，每车道宽3.6米，一辆长为4.5米，宽1.8米的轿车，以54千米/时的速度，由南向北匀速行驶在左侧机动车道正中间，某时刻，在距离轿车前方S=22.5米的岔路口的C点，一辆长为1.8米的自行车，突然从非机动车道横穿机动车道，不考虑轿车和自行车车速和方向变化，以及制动情况，自行车车速只有在______m/s和______m/s范围内才能避免与轿车相撞．