dijkstra算法是什么?

如题所述

迪杰斯特拉算法用来解决从顶点v0出发到其余顶点的最短路径,该算法按照最短路径长度递增的顺序产生所以最短路径。

对于图G=(V,E),将图中的顶点分成两组:第一组S:已求出的最短路径的终点集合(开始为{v0})。第二组V-S:尚未求出最短路径的终点集合(开始为V-{v0}的全部结点)。

堆优化

思考

该算法复杂度为n^2,我们可以发现,如果边数远小于n^2,对此可以考虑用堆这种数据结构进行优化,取出最短路径的复杂度降为O(1);每次调整的复杂度降为O(elogn);e为该点的边数,所以复杂度降为O((m+n)logn)。

实现

1、将源点加入堆,并调整堆。

2、选出堆顶元素u(即代价最小的元素),从堆中删除,并对堆进行调整。

3、处理与u相邻的,未被访问过的,满足三角不等式的顶点

1):若该点在堆里,更新距离,并调整该元素在堆中的位置。

2):若该点不在堆里,加入堆,更新堆。

4、若取到的u为终点,结束算法;否则重复步骤2、3。

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