我现在要用s7-224xp通过定位模块em253来控制安川伺服电机,有一个伺服单元,主要任务是让电机转动起来,并可以控制它的转速,和启动停止。我知道step-7中有个定位向导,可以用包络来控制转速,我不知道伺服单元怎么用,哪位给指教一下,感激万分!
另外只需要电机朝一个方向转,能启动,停止就行,要完成这个功能,输入点除了启动,停止,发脉冲外,还需要哪些点,是不是不需要模拟输入点了,麻烦说得详细点,定位模块上的5个输入,4个输出怎么用,我在plc书上看到两个例子,讲得不清楚,希望高手能说得清楚一点,如果有例子最好,麻烦发到我邮箱里hyp0911hu@163.com,谢谢!
麻烦说得清楚点。谢谢!
西门子PLC控制伺服电机XY轴运动
使用西门子PLC控制伺服电机实现XY轴运动时,可以通过示教功能来记忆两轴的运行坐标。在这种情况下,坐标记忆是通过记录当前脉冲值来实现的。具体操作步骤如下:1. 首先,确保PLC程序中已经定义了相关的变量来存储XY轴的脉冲坐标值。2. 接着,通过示教编程,让操作员在PLC的编程环境中输入或导入XY轴的目...
西门子PLC控制四个伺服电机同步怎么?
编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件,你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道,并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。然后,你可以使用PLC的内置函数(如“MOV”命令)将指令复制到每个通道,以实现同步控制。测试和调试。一旦你编写了同步控制程序,...
西门子PLCS200系列如何控制伺服电机
1,PLC一定要选晶体管输出型,这样才能输出脉冲,继电器型不能输出高山频脉冲 2,选PLC Q0.0输出脉冲,接伺服电机脉冲输入端 3,另选一个输出端接到伺服电机方向控制端 4,伺服电机设置成位置模式,脉冲+方向控制,这可以通过参数设置来实现 5,伺服电机的SRV_ON等可以根据需要选接 6,编程产生脉冲 ...
请问如何用西门子S7-200plc控制伺服电机,主要是正反转和调速,以及PLC...
脉冲+方向就可以了!脉冲频率控制转速高低,方向信号控制正反转!当然也可以用模拟电压控制,把干扰做好点就行!如果有需求可以联系我,我们的伺服各家系统、PLC都有详细配置方案。并且是AC380V直接输入和单相220V直接输入两款,都不需要隔离变压器,稳定且方便。 北京金保孚电气传动技术有限公司 ...
西门子PLC如何同时控制伺服电机和步进电机?
需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴 ,然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平,控制步进电机的正反向(SET高电平,rst低电平)用脉冲输出命令输出(我用的不是西门子,不过应该都有这个命令),脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量,你用数据寄存器来代表 需要多大速度,...
西门子s7-300可以通过plc编程来控制伺服电机吗?
8是接到Y0(脉冲),12接到Y2(方向),1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
西门子plc控制伺服电机程序暂停后不回零点怎么再启动
1、关闭PLC电源:需要关闭PLC的电源,可以通过手动切断电源开关或者使用PLC控制面板上的电源按钮来完成。确保PLC完全断电后,可以进行下一步的操作。2、检查外部设备:检查与PLC连接的外部设备,比如传感器、执行器等。确保这些设备正常工作,并且与PLC的连接稳定。3、重启PLC:在完成前面的准备工作后,可以...
西门子PLC脉冲指令怎样控制伺服运转
最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“,选"配置S7-200 PLC 内置的PTO\/PWM操作,一步步按需要往下完成配置。配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“,最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入你需要的脉冲数,使能该块,”RUN“置1,从你配置的Q0.X(0或者1)...
西门子plc改不了伺服电机脉冲参数怎么回事
西门子plc改不了伺服电机脉冲参数有以下几种情况:1、根据查询相关信息显示:程序的问题。简单写个相对指令的调试程序。看外部对应的输出口就能看出程序对不对2、伺服的参数设置的不对,比如伺服设置的脉冲信号到底是正反脉冲转还是脉冲加方向的。3、PLC和伺服之间的连线有问题。公共电源没有接,或者电源不...
西门子PLC怎么控制伺服电机行进10公分?
1,需要有支持扩展的PLC和一个脉冲信号模块。2,确定伺服电机的规格,如果精度是1024是一周20公分,那么你就给定PLC脉冲工作寄存器512个脉冲信号,电机就运转10公分的距离。3,一般为了精确控制都需要编码器采集信号,以便PLC进行计算后用PID功能块调节精度。