能不能用这样的方法自制步进电机驱动器

Question

我要用单片机控制步进电机，看了一些资料，还要在单片机和步进电机之间加一个驱动器（虽然是一个集成的硬件，但是太复杂了），我这样可不可以，比如一个48VDC的步进电机，我在单片机与步进电机之间就加一个100VDC输出能力的固态继电器，固态继电器的触发信号输入端接单片机I/O上，固态继电器输出端接到步进电机的各相线圈绕组上，比如5相的步进电机，我用5个固态继电器来连接，不知可否行之？

Answer 1

步进电机从原理上来说属于开环控制，说白了就是您这样控制.
但是步进电机的参数很诡异，只有电阻和电流，是不讲电压的，而您又没有能够闭环控制电流这东西。所以您光加一个固态继电器，其结果就是马达直接冒烟或者电源爆掉，如果您不幸的选用了一个交流的固态继电器，而您的电源又没有短路保护，那么，冒烟和烧电源的几率是100%。
有一种极端的情况，就是您的MCU给出的相导通时隙非常非常短，短到步进电机的线圈的磁通还没有饱和，您这一大坨东西就可以运作了。
而且，步进电机驱动器还有速度的要求，SSR一般不能达到ns级别的上升和下降时间，所以实验可以，但是实用就免了。
另外一点，您要确认是5相还是5线4相电机。

08年的问题，本来不想挖坟的，但是这个问题在刚接触步进电机的时候经常会遇到，所以还是提供一个参考给其他人。