想用arduino 做一个摇杆控制云台(两个舵机)的装置,谢谢各位!

就是用arduino 套件里的摇杆,控制一个小云台(两个9g舵机),X轴控制左右转,Y轴控制上下转!自己能做出来摇杆和舵机同步,但是摇杆回原位,舵机也跟着回来了,我想做的是 摇杆朝一个方向拨一下,舵机就往相应的方向转一点,而不回原点!如果摇杆的Z轴(按键)按下去,则XY两轴回归原点,舵机回原位!摇杆XY接 A0 A1, Z 接数字10,舵机接数字口8 和9,谢谢各位!在线等!

第1个回答  2018-05-09
你的思路错在将loop看成了一个一次性的过程。
loop是个反复循环的过程。
从这个地方出发,你应该会发现问题所在。
需要弄一个变量,记载你的触发情况。
另外,只要是开关,就要防抖。这个我也没有看到啊追问

我不是专业的 我就是想做这么个东西,所以才学,如果可以的话,能不能帮写下代码,感激不尽!

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