就是用arduino 套件里的摇杆,控制一个小云台(两个9g舵机),X轴控制左右转,Y轴控制上下转!自己能做出来摇杆和舵机同步,但是摇杆回原位,舵机也跟着回来了,我想做的是 摇杆朝一个方向拨一下,舵机就往相应的方向转一点,而不回原点!如果摇杆的Z轴(按键)按下去,则XY两轴回归原点,舵机回原位!摇杆XY接 A0 A1, Z 接数字10,舵机接数字口8 和9,谢谢各位!在线等!
我不是专业的 我就是想做这么个东西,所以才学,如果可以的话,能不能帮写下代码,感激不尽!
本回答被网友采纳代码怎么控制二维云台的旋转
首先,你需要确认云台的旋转范围和角度单位(如度或弧度)。然后,你可以通过编写代码来控制云台的旋转。在大部分情况下,二维云台通常由两个舵机控制,一个用于水平方向的旋转,另一个用于垂直方向的旋转。每个舵机都有一个控制信号线,通过改变控制信号的脉冲宽度来实现旋转角度的控制。通过调整水平和垂直...