摘要 地球上每年都会发生数百万次大小不等的地震。2008年5月12日,发生在我国四川省汶川县的里氏8级大地震造成了……万人遇难的惨重损失。在地震中丧生的人中,有些是被倒塌的建筑物当场压死的,而有些则是因为废墟挖掘的难度大、进展慢,错过了地震救援的“黄金时间”而失去宝贵生命的。我们的研究目的是发明一种能向救援人员无法到达的狭小空间里的被困者输送水和食物等物品的小型救援机器人,为废墟挖掘赢得时间。
我们研制的机器人模型采用乐高器材搭建制作。通过NXT主控器与各电元件连接,在电脑上编写程序,最后输入NXT主控器,在NXT主控器上开通蓝牙通道,通过手机安装的程序利用蓝牙传输发送指令来控制机器人。
经模拟测试,该机器人能通过人工遥控,在废墟上穿越障碍,到达指定地点,完成输送物资的预定任务。该作品具有多项功能及特点:①在行进过程中,机器人前端的无线摄像头能实时传输路况与灾情。救援人员可根据无线传输回来的图象,对被困者进行视频诊断,通过远程遥控,将机器人身上携带的食物及药品输送给被困者,搜救生还者。②能正反两面行进,不怕倾倒,适应各种地形地势的要求,应对各种复杂的突发情况。③为模块化结构,能任意组合成各种形态,可按照灾情的需要重新组装,用于更多的救援任务中。
关键词:地震 救援 物资输送 机器人
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Abstract on Earth every year millions of times ranging from the size of the earthquake. May 12, 2008, took place in Wenchuan County, Sichuan Province of China magnitude 8 earthquake has caused ... ... million people died suffered heavy losses. Killed in the earthquake, some build...
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江苏大学的王文慧和梅强2002年在《企业员工满意度的评估模型与对策研究》中,借助管理心理学的有关理论,采用二级模糊综合评价的方法构建了一套员工满意度的综合评估模型,并通过该评估模型对一家高科技企业进行了实际调查和评估分析。但其实证研究样本个数太小,其研究的信度和效度大受影响。西北工业大学的杨乃定2002年在...
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如果“细胞记亿”的存在,是诉诸我们灵性和精神的领域,我想,科学和学术界,在科技未发达到可以证明真伪前,不妨就把他看成人类精神得到寄托的另一个重要发现,也没有必要大加挞伐。毕竟,太绝对或武断的否定任何事,都将是自己和人类的损失。再者,证明真伪与否,其实对很多人来讲,也不是最重要的,...
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三、成本意识不强,成本控制水平不高。个别电技术项目存在管理粗放、运营大手大脚的现象,向管理要效益,向科技创新要效益的意识还没有牢固树立起来,此外,车辆管理、办公用品的消耗等机关非生产性支出的不断加大,使xx电厂的成本控制与一流的运营企业还存在较大的差距,市场竞争力因此降低。四、依法治企...
鲁迅的历史背景
”这虽然是个段子,但是也有个知识点,那就是鲁迅的本名叫做周树人,字豫山、豫亭、豫才。至三十八岁,才使用鲁迅为笔名。鲁迅家庭背景如何呢?从鲁迅的一些作品中也能看出一些端倪。在《少年闰土》中,鲁迅写到:“我那时正是个公子哥”,可见鲁迅当时的家境是很优越的,家里能请长工和忙月,并且能...