如何用步进电机控制器控制电控旋转台旋转的角度?

步进电机控制器可以改变步进电机的参数设置,输入为X坐标的数值。
我想知道控制的详细公式,输入的是X的值,输出为旋转台的角度。
非常感谢!!

看布景电机的角度,,,,,,,

一个脉冲走一步,或两个脉冲走一步,然后算速比,,,,这是有固定比例的。。

你输入的X值其实是脉冲数量,,,,,,输出的旋转台的角度其实就是经过固定比例后的结果。。。。

你想“如何用步进电机控制器控制电控旋转台旋转的角度?”的算法其实就是

知道“这个固定比例”
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步进电机怎么控制回原点
所以,你在圆周上也好是直线上都是可以加零点的,不过就是回零的时候把速度降的低一些,以便电机能随时停止,毕竟步进电机高速制动不如伺服。另外回零有很多方式,有的是碰到感应开关立刻停止,有的是碰到后减速,然后当离开开关的那一刻停止。

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