人类起源理论在历史上经历了三个不同的发展阶段：人猿同源论、猿化人论、人猿同源论。以下就是我给大家整理的人的起源发展和历程，希望对大家有所帮助!
从古猿到人的过渡
古人类学家认为在距今七八百万年以前，人类和类人猿的共同祖先——古猿才开始向不同的方向进化，这个过程是在特定的环境条件下进行的。
在新生代的第三纪①，世界范围的造山运动很活跃，是到了新生代的第四纪②，气候变化加剧，出现了一系列的冰川期。在地形和气候巨大变化的影响下，原先一些连绵不断的森林逐渐变得稀疏，林中空地不断扩大，最终被稀树草原所取代(如图)。这时，生活在这里的一些古猿逐渐由树栖生活转到地面上生活，最终进化成人类;而留在森林中的那部分古猿则进化成了类人猿。
人类的祖先由树上下到空旷的地面上生活后，逐渐能够使用树枝和石块等来防御猛兽，或挖掘根茎等来食用。在这个过程中，古猿的身体结构发生了重大变化，其中最重要的是由四肢行走转变成两足直立行走。这一转变不仅增强了人类祖先的生存能力，也使他们的身体结构发生了一系列适应性变化，如身体重心下移、下肢骨增长、骨盆变短增宽、脊柱从弓状变为S形等。因此，可以说人体的基本结构特征都与两足直立行走有关。此外，两足直立行走还使人类祖先的前肢从用来行走和支持身体中完全解放出来，为进行各种各样的活动创造了条件，同时也为脑的进一步发展和增大创造了条件。两足直立行走的重要意义，使人类学家把是否具备这一条件作为人和猿分界的一个重要标准。
早期智人
又称古人或尼安德特人。生活于距今约二、三十万年至四万年前。地质时代属更新世晚期。最早引起人们注意的是1856年在德国杜塞尔多夫城附近的尼安德特河谷一个洞穴中发现的一副人类骨架化石。定名为人属尼安德特种，后其学名改为智人尼安德特亚种。
早期智人的化石在亚、非、欧三洲都有发现。生存年代最早的是德国的斯坦因海姆人和英国的斯旺斯孔布人，定年约为25万年前。许多学者认为他们处于直立人和尼安德特人之间的过渡阶段。中国陕西省境内发现的大荔人，也具有这种过渡性质。
早期智人体质形态已接近现代人，但仍保留若干原始特征，如眉嵴比现代人发达，前额低斜，颌部较突出，颏部不明显等。脑容量约为1300～1750毫升，比直立人大得多，脑组织也更复杂。在长期劳动过程中，人类的体质和智慧都进一步发展了。
目前许多人类学家认为早期智人可分两种类型，一为“典型的尼安德特人”，发现于西班牙、法国、比利时、德国和意大利等地。一为“进步的尼安德特人”,发现于黎巴嫩、以色列等地。进步的尼安德特人脑量比典型的尼安德特人略小，但体质形态更接近晚期智人。一般认为进步的尼安德特人后来发展成为晚期智人。而典型的尼安德特人，有的学者认为是人类发展过程中一个灭绝的旁支，亦有的学者认为并未灭绝，而是后来欧洲人的祖先。
晚期智人
又称新人,出现于4万年前。其头骨前额升高，眉嵴几乎消失,颌部退缩,下颏明显，体质形态与现代人类已无多大差别。发现的化石分布于亚、非、欧、美、澳各大洲，说明此时除南极洲外，地球上各大洲均已有人居住。
由于美国的南加利福尼亚发现了 4.8万年前的人类化石,所以有人认为人类到达美洲的时间至少在距今5万年前。但许多学者对该人类化石的年代表示怀疑。澳大利亚大陆最早的人类化石发现于蒙戈湖,年代为32750年前，所以人类从亚洲到达澳大利亚的时间可能在 4万年前。 晚期智人出现时现代人种亦形成。目前多把人种分为三大种，即：蒙古利亚人种、高加索人种和尼格罗人种。也有另立澳大利亚人种而分为四大人种的。大种之下又分若干小种。人种形成的因素极为复杂，一般认为是自然条件和历史条件长期影响的结果 。
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人类的起源和发展历程
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