51单片机驱动直流电机不转，要手动快速转动电机轴才能转起电机，为什么呢/？

Question

我用L9110模块驱动 直流电机，通电后电机震动，但轴不转，要用手快速带动电机轴才能转动起来，这是为什么呢？是那里出了问题？

Answer 1

楼上说起步速度太快没有道理，直流电机不转的时候，转矩和电流成正比，转不动说明电流太小。
单机转起来后，电机只需克服一定阻力即可，所以能转起来

软件上可能是PWM太小，硬件上可能是电流驱动能力不足。

Answer 2

直流电动机应该不存在启动转矩太小的问题，看样子是机械系统静态摩擦力太大，电机起不起来，用手转动后，动态摩擦力大幅减小，所以能转起来。

Answer 3

驱动能力不行吧，是不是你没有提供足够的驱动电流，还有就是电压是不是太低，低于电机的额定工作电压。较大的直流电机一般都需要24V直流电压的。

Answer 4

起步速度太快，单次导通时间太短
建议起步慢，逐渐加速

追问

能给个代码吗？