有哪些入门类的控制论书籍

Answer 1

1.经典控制部分。
其实个人感觉，最有用的还是经典控制理论，毕竟现实中要处理的大部分系统还是siso的，都在一定范围内可以看成是近似线性的，在线性系统中设计控制器的方法简单而且有效，当控制器的增益足够大时是可以比较好的抑制建模误差和干扰的，在大部分场合是足够的。

中文版的书最著名的就是胡寿松版《自动控制原理》和清华版《自动控制原理》吧。清华版的理论性比较强文字论述比较少，胡寿松版的相反。建议信号与系统基础不太好的看胡寿松版，清华版的最进阶使用。如果是偏向理论的数学好的，看清华版的会更自然。

英文版的
GF Franklin, JD Powell， Feedback Control of Dynamic Systems
Ogata, Katsuhiko. Modern control engineering
这两本是国外讲自动控制原理最常见的教材，觉得都很好，各有千秋。当然了这两本书也都涵盖了现代控制理论的内容。觉得最大的好处就是和实际工程背景结合的比较好，引入新的概念的时候，举了大量的例子来做铺垫，相比中文版的教材，弱化了一些数学上的证明，强调结论。推荐给英文基础好的读者，比中文版更容易入门。

特别给机械专业，要学控制理论的同学们推荐的一本书：
William J. Palm System Dynamics
完全是从一个学机械的人的角度来写的书，开篇先讲的是动力学，然后讲控制的部分特别有意思，是先讲频域分析，再讲时域，然后再引入反馈的概念。举例子都是拿机械装置来的，控制器设计的数学证明比较少，侧重于结论。适合机械专业要搞简单运动控制入门。

2.现代控制理论
中文版的只看过郑大钟的《线性系统》。也是理论论述很严谨，比如说能控性和能观性到底怎么证明的，还有国外的教材上不常见的李雅普诺夫稳定性定理的证明，对偶系统等等。我更多的会拿这一本做参考书，对于自己理论上没有把握的东西在这本书上找参考。

上面说的那两本经典的英文版都包含了现代控制理论。除此之外特别推荐的一本书是：
Brogan - Modern Control Theory
讲的深入浅出，覆盖的非常全。

再就是值得一提的一本书是
Thomas Kailath ， Linear Systems.
也算是一本参考书吧，需要好的基础。老师对这本书的评价是：人们总以为自己非常懂线性系统，但是这本书会告诉你你还有很多不懂的。

3.数字控制
推荐一本
Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital control of dynamic systems
毕竟很多控制算法都是要靠数字实现的。这一本书是我强烈推荐给搞数字控制的，也是深入浅出。最一开始并没有着急去写离散变换，而是举了很多例子，告诉读者怎么用直接的结论来实现在连续域设计的控制器。
中文版的数字控制还是叫计算机控制来着，看过一本，记不得作者了。