中频段反映系统的动态特性，L（w）曲线在穿越频率wc附近的区段通常认为是中频段。对于最小相位系统，若开环对数幅频特性曲线的斜率为-20vdB/dec，则对应的相角为-90v，中频段幅频特性在wc处的斜率对系统的相角裕度有很大影响。中频段小于-40dB/dec闭环系统难以稳定，通常中频段取-20dB/dec以获得较好稳定性，提高穿越频率wc获得更高的快速性。
高频段远离wc，且幅值很低，对动态特性影响不大。高频段幅值越低，抗干扰能力越强。
自动控制的问题
低频段取决于积分项S的个数，有一个积分斜率就是-20db\/dec，v个积分斜率就是-(20v)db\/dec。由图知斜率是-20db\/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。（这部分你可以看《自动控制原理》）低频部分的幅频特性就是20lg(K\/w)=20lgK-20lgw，而Bode图的横坐标实际上是logw（这点最重要，别...
对数幅频特性曲线斜率怎么求
期望对数幅频特性的求法 ①根据对系统稳态误差的要求确定系统开环增益K及对数幅频特性低频段的斜率； ②根据系统性能指标，如wc、H、w1、w2等参数，绘制期望特性的中频段，并使中频段的斜率为-20dB\/dec。若中频段的幅值曲线不能与低频段相连，可增加连接中低频段的直线，直线的斜率可为-40或-60dB\/...
对数幅频特性转折频率怎么求
二阶系统(震荡环节)的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成:ω<ω′时,取0;当ω>ω′时,取斜率为-40dB\/dec的直线
全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:0230...
9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A．－60dB／dec B．－40dB／dec C．－20dB／dec D．0dB／dec 10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝ ，则相位裕量γ的值为（ ）A．30° B．45° C．60° D．90° 11．设开环传递函数为G(s)H(s)＝ ，其根轨迹渐...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?
超前校正装置利用相角超前特性增大相角裕量,利用正斜率幅频特性提高幅穿(截止)频率,从而改善暂态效能。应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率。 滞后校正装置利用幅值衰减特性,使截止频率下降,从而增大稳定裕量,改善响应的平稳性,但快速性降低。 2. 除超前校正装置外,还有什么型别校正装置?它们的特点是什么?
为什么对数频率特性图中,低频部分斜率较大?
则对应的相角为-90v，中频段幅频特性在wc处的斜率对系统的相角裕度有很大影响。中频段小于-40dB\/dec闭环系统难以稳定，通常中频段取-20dB\/dec以获得较好稳定性，提高穿越频率wc获得更高的快速性。高频段远离wc，且幅值很低，对动态特性影响不大。高频段幅值越低，抗干扰能力越强。
伯德图dec是什么意思
表示斜率。对数幅频特性的“斜率”一般用分贝\/十倍频（dB\/dec）表示。对数坐标图又称伯德图(Bode图)。
如何判断一个系统是否是最小相位系统?
判断系统是否为最小相位系统的简单方法是：如果两个系统的传递函数分子和分母的最高次数都分别是m，n，则频率ω趋于无穷时，两个系统的对数幅频曲线斜率均为－20（n－m）dB\/dec但对数相频曲线却不同：最小相位系统趋于－90°（n－m），而非最小相位系统却不这样。不是幅频特性曲线和相频特性曲线...
最小相位系统判断方法
判断系统是否为最小相位系统的方法可以通过传递函数的分子和分母的最高次数m与n来实现。当频率ω趋向于无穷大时，两个系统对数幅频曲线的斜率均为-20（n-m）dB\/dec。然而，对数相频曲线却存在显著区别：对于最小相位系统，其斜率趋于-90°（n-m），而非最小相位系统则不会呈现出这样的特征。在实际...
2021-09-12
所以幅值响应 当 时， （1）当 时， （2）相位特性为 所以大家可以看到，（1）表示的是一条水平横线，而（2）式代表的则是一条斜率为-40（dB\/dec）的，过点（1,0）的直线（注意图上的横坐标变量）。我们可以在图上看到这两条渐近线，这两条渐近线分别在低频和高频对振荡因子进行...
