自动控制原理

Question

由误差的定义E(S)=R(S)-C(S) 而传递函数G(S)=C(S)/R(S) 所以必有误差传递函数Ge(s)=E(S)/R(S)=1-G(S) 但是我们老师说过Ge(s)+G(S)=1 只有在单位反馈的情况下成立。。这是怎么回事啊？？

Answer 1

E（s）=R（s）-B（s）（反馈通路的传递函数）
=R（s）-C（s）H(S)
Q(S)=C(S)/R(S)(这里用Q代表fai)
Qe(s)=E(S)/R(S)

=[R（s）-C（s）H(S)]/R(S)
=1-[C（s)/R(S)]*H(S)
=1-Q(S)*H(s)
单位反馈时，H(S)=1 所以Qe(s)=1-Q(S)整理的Qe(s)+Q(S)=1
楼主在这里啊搞混了G和Q的关系，G一般代表开环传递函数，Q代表闭环传递函数。

Answer 2

Answer 3

E(S)=R(S)-C(S)就已经是单位反馈了，应该是E(S)=R(S)H（S)-C(S)。期望输出是R(S)H（S)，
反馈通道一般只有传感器，可看成常数kf，期望输入R=C*Kf。

例如恒温控制0-1000k，输入标准信号0-5v，则传感器标定系数Kf=R/C=5/1000。
如果期望输出500K，输入R=2,5V。
单位反馈系统是经过变换将R(S)/H(S)=R/Kf当成输入，仅仅是为了理论研究方便，大多都不是实际情况。
看样子控制系统的工作过程没有很好地理解，这不是数学。

追问

我也是被书后的练习题搞糊涂了。。他画了张明显不是单位反馈的图，然后解题的时候和我说将误差定义为E(S)=R(S)-C(S)。。。

Answer 4

忘光了，谁还记得这个，工作用不到，也不打算考研

追问

典型的答非所问。。。。

典型的答非所问。。。。