SJA1000的RX1、TX1跟TX0、RX0的关系

Question

SJA1000的RX1、TX1是不是跟TX0、RX0独立的两条通道啊？他们没有什么关系？通信的数据可以走RX1、TX1通道，也可以走TX0、RX0通道是吗？
请各位菜鸟告之这个问题啊!这个问题困扰小弟很久了

Answer 1

SJA1000的TX0／TX1，RX0/RX1在不使用外接驱动器的情况下是设计直接接CAN总线CANH/CANL的，这时，把TX0和RX0短接，TX1和RX1短接后分别挂到CANH、CANL即可。要注意的是，SJA1000内部发送驱动器TP／TN场效应管不知有无过流保护电路，为可靠起见，最好将电源经过限流电阻再接到VDD2／VDD3管脚。（或者采用限流电源100MA)。VDD2/VSS2V对应TX0发送驱动器的供电，DD3/VSS3对应TX1发送驱动器的供电电源。VDD1/VSS1是芯片电源。

显然我们一般是用外接CAN总线驱动器82C250一类的。其输入TX、输出RX，是单极性。这时用SJA1000的TX0/TX1或者RX0/RX1管脚应该是一样的，但由于TX1和RX1内部电路设计赋予了其他功能，所以只用TX0和RX0与82C250驱动器相接。下面入正题：

RX0和RX1是SJA1000内部差分接收比较器A的两个输入端，不用外接总线驱动器时对应接CANH、CANL，现在是单极性输入到RX0，那么RX1应该接到CAN电平（比较器电平）中点，即2.5V。这就是总线驱动器一般都供给参考电压2.5V的原因。这时要注意的前题是：CDR寄存器中的CBP位必须设置为“0”。

CBP位控制芯片内部差分比较器A附加的一个电子开关B，B像一个接在比较器A(-)输入端的单刀双掷开关，（比较器A(+)输入端接了RX0。）一掷接RX1，另一掷接比较器输出端；这样，通过电子开关B的切换，差分比较器A要么是比较器，要么是跟随器。当CBP＝1时，它是跟随器（整形电路）。RX1管脚这时悬空，接哪里或者不接按道理都行。由于它引入到芯片内部，悬空可能引入噪声，所以手册建议将RX1接一固定电平，VDD／VSS／2.5V均可。另：跟随器减少了比较器的延时，这就是手册上说的CBP＝1时，可以减少信号延时，放宽总线距离的原因。

结论：如果不清楚电子线路（运算放大器、比较器、跟随器、N/P沟道场效应管等等电路），只要将SJA1000的RX1管脚接到总线驱动器82C250一类的参考电压输出端Vref即可，这时无论CBP位设置1／0，通信都能正常进行。

这只是原理上解释为什么有些书上的RX1接地，有些书又接Vref。
电子开关B也许是接在比较器A的下一级的输入上，然后一掷接比较器A输出，一掷接RX0输入，当CBP=0时,开关连接A输出,断开RX0。
当CBP＝1时，开关连接RX0，断开A输出，这样真正跨越了比较器A的延时。(这时RX1接什么已经无所谓了)。
跟随器叙述好像不严格。不过原理是这样。

Answer 2

太深奥了！