matlab求助 大神请帮忙 小白一个请求指点 以下代码错在哪 以及如何在matlab上操作

Question

function ydot=fthbai(t,y)
global m g a J
ydot=[y(2)-m*g*a*sin(y(1))/J];
global J m a g
step=0.01;
J=3; g=9.8; m=1; a=2;
theta=0;
tmax=1;
step=0.01;
[t,y]=ode45('fthbai',[0:step:tmax],[theta,0]);
subplot(1,2,1);
plot(t,y(:,1))
subplot(1,2,2);
plot(t,y(:,2))

Answer 1

ydot=[y(2)-m*g*a*sin(y(1))/J]; 方括号里应该有两项。

Answer 2

这是一个函数，调用它需赋初值（t,y）,未见主程序不了解这函数功能