C++程序 怎样控制 PLC，然后再控制 伺服电机 工作的？

Question

现在想做一个测量系统，电机带动探针运动，然后将测量到的数据传给计算机处理。本来想用工控机+运动控制卡+伺服电机来着，后来老板说是PLC便宜，就改用工控机+PLC+伺服电机，但我对这个毫无头绪，尤其是其C++程序怎样控制PLC，是将PLC程序事先写入 还是 要C++程序写入，请各位能人义士指点一下！！万谢！

Answer 1

你所提的两个方案不同点只在于选用运动控制卡或者PLC，最好做一下方案对比，如果价格相差不大，还是坚持选用你熟悉的方案为好。否则，你需要学会PLC编程，要取得PLC通讯协议编制驱动程序，面临的困难不少。
若选用PLC方案，需要做两部分工作，基本方法如下：
1、PLC编程（需要专门的PLC编程软件）：与工控机通讯，接收命令控制伺服电机运转，并计算或检测探针位置。
2、C++编程，完成监控界面，取得PLC通讯协议编制驱动程序与PLC通讯，下发命令和接收数据在界面上显示。

追问

大神，你说的 C++程序下发命令，下发的是什么命令？是调用不同的PLC程序么（PLC程序事先已经变好写入，相当于子程序？）

追答

C++无法调用PLC的任何程序。下发命令其实就是通讯驱动里面的数据块，你规划好那些数据可以写入，哪些只读，或者可读可写，你通过C++改变允许写入的数据就是发命令，你编程PLC程序根据数据变化做出反应。

追问

貌似理解了，我试一下，谢谢啦！！！