如下图是三菱PLC一个利用区间比较指令（dzcpp）和高速区间复位比较指令（dhsz)实现对伺服驱动的速度控制

Question

他的具体功能如下。当将x10接通后。利用dzcpp指令启动电机，y10接通。电机启动。利用高速计数器（C251）接收编码器器发出的脉冲。（编码器
发出的脉冲频率是比较高的，所以只能用高速计数器）。当我接收到满1000个脉冲的时候，这时y0停止，y1接通，伺服电机以
另一种速度运行。同理。当接收到编码器发出的1200个脉冲时。y11停止。y12运行。伺服电机又以另一种速度运行。
相信高手是可以看明白的。
整个程序我可以看明白的，就是有两个疑问，1：C251为什么接M8000啊。m8000是程序运行就接通。他都一直接通。还怎么计数啊。
2：pic是怎么接收到高速脉冲的。我的理解，plc 是要分配一个x 输入端口的。以台达伺服为例。他应该是从CN1 I/0 50pin的信号
线中有一条线是接到plc的x 端口的。找了半天 ，好像50 pin的do 21 QA do 22 /OA 这两根是编码器脉冲输出的“A相差动信号”。
是接这两个中的一根吗？问题比较长。谢谢！

Answer 1

1、C251是A/B相计数器，它的固定输入端是X0为A相、X1为B相，不是看程序里前面接的什么触点，而是在C251为ON时，就会检测X0和X1进行计数。
2、A相也好，B像也好都是给出脉冲，而怎么判断是脉冲呢，不得有高电位和低电位之差才能判断出是有没有脉冲么，所以OA接X0，OB接X1而，/OA和/OB应该都接PLC的公共端，这样才能有电位差呀

追问

谢谢！我还想再问一下C251是一个高速计数器。而OA和OB的是两种不同的频率，那C251接收的是谁脉冲频率。我的理解是将OA或者OB接一个就好了。再接一个公共端。也会有电位差的，是这样吗?谢谢！

追答

A/B相输入不仅提供计数信号，根据它们的相对相位关系，还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器，在机械正转时自动进行加计数，反转时自动进行减计数。其计数如下图：

A相输入为ON时，若B相输入由OFF变为ON，为加计数；

A相为ON时，若B相由ON变为OFF，为减计数。

而这个脉冲时序是由A/B相型编码器的正反转给出。

望采纳！！



Answer 2

同意楼下观点，补充一点之所以用m8000是要求c251一直计数。。中间可以用指令复位就是了。但这种做法不是很保险。

追问

为什么不保险啊！

追答

出现意外情况会导致计数器计数继而导致一系列问题

Answer 3

这个是电机带编码器启动程序，电机不启动一下，没有脉冲。