单片机 pwm 占空比怎么调节的？求大神

Question

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*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms *
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms *
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void Delay5Ms(void);
unsigned char ZKB1,ZKB2;
void main (void) {
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_4)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}

if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比 {
Delay5Ms();
if (!P1_5)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

}

}

void init_sys(void) /*系统初始化函数*/
{
/*定时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ P1_0=0;
else
P1_0=1;

if (click<=ZKB2) P1_1=0;
else
P1_1=1;

}
看不懂/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ 这句 为什么电平高低就能调节占空比？？

Answer 1

占空比定义：在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。

追问

这个我懂 但上面这个程序中“ 当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ ”是什么意思？

追答

通过计数器进行计数来控制脉冲高低电平的持续时间。比如有100个计数周期，计数器从0开始计数
从0计数到ZKB1这段时间脉冲为低电平，计数器超过ZKB1后脉冲翻转为高电平，也就是ZKB1到100这段时间脉冲为高电平。那么占空比就是（100-ZKB1）/100
通过调节ZKB1的数值就可以调节脉冲的占空比了

Answer 2

每当输入时进入中断，click记数值小于ZKB1预设值P1口的第一个输出低电平，计数器装载完click++，直到click>zkb1此时P1.0口输出高电平，而按+号改变ZKB1的值就改变 输出高低电平时间，从而改变占空比~