西门子200PLC中怎么用PLD通过温度来调节水阀的开度，温度越高，阀的开度越大，就是反作用调节。。

Question

有台冷热水机组，用西门子200PLC加EM235模块 用温度通过PID来控制水阀的开度；冬天的时候我知道，温度越高水阀的角度就越小，温度低时水阀角度变大，这个我会弄；但是夏天使用冷水时，刚刚相反，问：可以修改那些PID的参数使得，温度低时水阀角度减小，温度高时水阀角度增大；可以冬夏季模式切换？其再次切换到冬季模式时（或夏季模式时）PID可以正常计算。。？

Answer 1

用一个布尔位地址：为ture(1)表示夏季，flase(0)表示冬季。
布尔位可以根据你要求set/reset
再用条件判断指令，
为1时
设定增益P乘以 1，存入目标增益P。
为0时，
设定增益P乘以-1，存入目标增益P。

再正常使用PID 运算。

追问

我用的是200低PID向导，你的意思就是就是将PID的比例，积分，微分全部整定完毕后，找到系统所默认的寄存地址，用传送将整定好数值传送过去，冬天传送正值，夏天传送负值，我理解对吗？不解的是，比例的值修改后，不需要重新整定吗？PID会不波动很大？ 谢谢

追答

如你所说，修改回路对应的存储区对应数据。

理论上说就修改增益值的正负对PID的稳定性是影响不大，但是你的加热/制冷 执行机构的能力是有区别，会有一定的影响，但是应该是可以接受的。



Answer 2

可以将比例P设为负数。至于切换，很简单，做个温度条件判断，也就是大于某个值怎么样，小于某个值怎么样。就可以了。

追问

我用的是200低PID向导，你的意思就是就是将PID的比例，积分，微分全部整定完毕后，找到系统所默认的寄存地址，用传送将整定好数值传送过去，冬天传送正值，夏天传送负值，我理解对吗？不解的是，比例的值修改后，不需要重新整定吗？PID会不波动很大？ 谢谢

Answer 3

好专业的样子