速度 通过改变脉冲的频率
转向 改变相序可以实现正反转
直流电机
速度 PWM（硬件自带或软件模拟）
转向 电源正负极反接，注意加刹车电路
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怎样用单片机来控制电机的方向?
如果是步进电机的话，控制它的正反转需要自己写程序，比较麻烦一点，但是容易精确控制它转动的角度，从而控制移动的距离和速度。如果是直流电机的话，通过电机控制芯片，只需要给相应的正反转引脚给予高低电平即可。但是控制他的速度的话，就需要通过单片机产生PWM来调速。
单片机C语音控制步进电机正反转程序
在步进电机的实际应用中，通过调整脉冲的延时时间可以控制电机的转速。延时越长，转速越慢；反之，延时越短，转速越快。步进电机的正反转控制，不仅限于上述简单的双四拍方式，还可以采用其他控制方式，如单四拍、双八拍等，根据具体需求选择合适的控制方式。总结来说，通过合理安排脉冲的输入顺序和延时时...
51单片机控制步进电机正反转、加减速
你是通过if语句判断管脚的电平高低的,如果是的话,你需要一个延时程序来消除管脚电平的抖动。纠错的方法,是x影响转速吧?你观察一下那个x变量的值的变化,看看你的程序到底是如何操作的。 追问 延时后干脆加减速都没用了 本回答被提问者采纳 1 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是? 评论 收起 Wonchifu ...
步进电机用单片机控制转动
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I\/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。简单的C51调试程序：一个大的FOR循环里包含：【C P脉冲信号】：可以用一个有限的FOR循环（循环时间可控制在几秒钟左右）...
课程设计:步进电机控制
调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速 3位置控制：改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置 4方向控制：改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向 (二)8255可编程并行接口芯的连接方法 1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动 2硬件线路原理图如图 3将步进电机插头连到DVCC－8086...
51单片机步进电机正反转程序
\/\/正向 else P0=step[3-i]; \/\/反向 delay(x); \/\/x大小决定电机速度。根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可...
怎样用单片机控制步进电机转速
delay(200);\/\/\/调节转速快慢 } } } main(){ while (1){ motor_turn(360, P_DIR);motor_turn(180, N_DIR);motor_turn(90, P_DIR);motor_turn(360, N_DIR);} } 这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分，不晓得大家是否看懂了。由于电机的旋转一周需要的指令个数是8*8*64=...
51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转...
1、首先看看步进驱动器的细分设定，找出转动一圈需要的脉冲个数，再计算出转动90°需要的脉冲个数N；2、根据接线，使单片机的IO端口输出高电平或低电平，控制转动方向；3、根据需求的转动速度，设定定时器的定时常数，启动定时；4、在定时器的中断程序中，取反IO端口，如CPL P1.1，并计数。使单片机...
8051单片机控制步进电机的转速、转向的研究思路???工作流程??
我用的是L293D芯片驱动2个电机。举控制一个点击的例子：L293D有N1 N2 口分别接单片机I\/O口，用单片机控制N1 N2高低电平即可控制电机正反转。如：N1=1； N2=0 则电机正转，反之亦然。至于控制转速，L293有两个PWM使能口EN1,EN2，编写pwm占空比程序即可控制电机转速。这个我还在研究哦，我也是新手...
单片机如何控制电机转速
利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向...
