在四旋翼飞机上怎么安装个机械手臂和航拍设备？ 请各位帮忙下，十分感谢！ 我想做个四旋翼飞机，并在飞

Question

在四旋翼飞机上怎么安装个机械手臂和航拍设备？
请各位帮忙下，十分感谢！
我想做个四旋翼飞机，并在飞机上安装一个机械手臂和航拍设备，通过控制飞机来拍摄地面，而后利用机械手臂来抓起取或释放物体。要怎样去制作？

Answer 1

需要用到无刷电机提升功率，遥控需要采用多通道的，远距离的图像采集遥控很贵的。另一个，用于低成本领域（一万RMB以下）要实现定高定点悬停，应该是impossible。目测国外要实现悬停，都需要在环境中加入若干高速摄像机，用于确定机体的位置。最后，如果加入的机械臂能在空间运动，那么会对机体姿态产生严重干扰（国外有用吸盘的）。

追问

不用旋停也行，只需要大致看清地面就行。就是飞机和机械手臂和航拍设备怎么连接，怎样衔接好，实现控制飞机同时控制机械手臂？

追答

航拍用的无线传输可以采用现成的无线图像采集设备（与遥控频段分开，不然会相互干扰），至于楼主想知道怎么控制机器手臂运动，其实就用舵机就行，舵机怎么控制，就是一个50hz的PWM，找点资料，一会儿就明白了。遥控采用6通道的（4个用于控制方向，1个控制机器手的开合,1个控制摄像云台的俯仰），一般的遥控接收端也是收到的ppm（也就是50hz的PWM），飞机接收端的控制单元尽量采用开源的（包括电路和代码），然后自己改装。或者直接在接收机旁边加入一个单个电路，用于解读那个控制舵机的ppm通道信号，然后控制舵机的运动。

追问

谢谢帮助，做飞机前，有个答辩，问这问题主要是用于答辩中的阐述，以及以后的实际制作

我们有这个竞赛，但的先答辩。能请问下，为了答辩，我应该多准备些什么？

追答

控制方面要了解：惯性导航（陀螺仪和加速度计）-地磁传感-气压计的知识、离散PID控制、遥控通信的规则、十字形和X形的区别。机械方面，没有几个零件，看着办吧

追问

谢谢帮助

想请问下飞机和机械手臂还有航拍设备是怎么连接的吗？

追答

……貌似我白解释这么多了，目测楼主没有任何电子基础，也木有实践过任何电子模块，估计我给你的解释，你也没怎么认真看。忽然间，我觉得你就是想知道怎么接线，那我只能很抱歉的说，市场上的电子接口很多，我无能为力了，I‘m so sorry