在matlab仿真中Index exceeds matrix dimensions.是什么错误

Question

a=[-3.4483 -0.9746;5.9285 -4.3722];
b1=[1.8966;26.0852];
b2=[0 0 0 0;0.0008 -0.0008 0.0008 -0.0008];
c1=[1 0;0 1];
c2=[1 0;0 1];d11=[0;0];
d12=[0 0 0 0;0 0 0 0];
d21=[0;0];
d22=[0 0 0 0;0 0 0 0];
p=ltisys(a,[b1 b2],[c1;c2],[d11 d12;d21 d22]);
[gopt,K]=hinflmi(p,[2 4]);
[Ak,Bk,Ck,Dk]=ltiss(K);第十行有问题啊?

Answer 1

矩阵超维，引用了不存在的矩阵元素。

Answer 2

把你问题提示发出来看看!你可以根据问题提示改正程序的 !

追问

??? Index exceeds matrix dimensions.

Error in ==> getphi at 35
P1=P*v(:,1:rk);

Error in ==> klmi at 345
thetaC=thetaC+v2*getphi(DR0,v2'*b2'*x2,max(10,.1*norm(thetaC,1)));

Error in ==> hinflmi at 106
[Kcen,gopt,flag]=klmi(P,r,gopt,x1,x2,y1,y2,tolred);

Error in ==> lubang3 at 10
[gopt,k]=hinflmi(p,[2 4]);

追答

你的b1,b2没有对啊?