库卡KRC4使用内部自动运行程序时，如何再启动 （一个小工作站，想节省掉PLC）
机器人在工作过程中 比如 急停或开门，复位报错后，可不可以通过按某个按钮 实现再启动，而不是手动操作示教器
不用PLC也可以用控制端子控制，
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