51单片机和两个L298N连接问题。技术小白求解！！急

Question

51单片机和两个L298N连接问题。技术小白求解！！急跪求针脚连接方法。
这是程序
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0; //控制左电机前进
sbit P11=P1^1;//控制左电机后退
sbit P12=P1^2;//控制右电机前进
sbit P13=P1^3;//控制右电机后退
sbit LED=P0^0;
sbit zuobian=P3^2; //左边传感器
sbit youbian=P3^3; //右边传感器

//************************************************
//延时函数，在12MHz的晶振频率下
//大约50us的延时
//************************************************
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--);
}
//************************************************
//延时函数，在12MHz的晶振频率下
//大约50ms的延时
//************************************************
void delay_50ms(uint t)
{
uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--);
}
void qianjin()//小车前进
{ P10=0;P11=1;
delay_50us(25);
P10=1;P11=1;
delay_50us(10);
P12=0;P13=1;
delay_50us(25);
P12=1;P13=1;
delay_50us(10);
}
void tingzhi() //小车停止
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}

void youguai() //小车右拐
{ P10=0;P11=1;
delay_50us(25);
P10=1;P11=1;
delay_50us(10);
P12=1;P13=1;
delay_50us(10);
}
void zuoguai() //小车左拐
{
P12=0;P13=1;
delay_50us(25);
P12=1;P13=1;
delay_50us(10);
P10=1;P11=1;
delay_50us(10);
}
void zhuanwan()//小车转弯
{
P10=1;P11=0;P12=0;P13=1;
delay_50ms(15);
{P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
delay_50ms(100);
LED=1;
}

void main(void)
{

LED=0;

while(1)
{
if(zuobian==1&&youbian==0) //右边检测到黑线
zuoguai();
if(zuobian==0&&youbian==1) // 左边检测到黑线
youguai();

Answer 1

把两个298的IN1连到同一个io口上，其它IN2.IN3.IN4也一样连到对应的IO口上。