刑事拘留什么时候无罪释放

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刑事拘留无罪释放的情况如下：
1、刑拘后被拘留人在无罪或者羁押期限届满的情况下可以出来；
公安机关应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问，发现不应当拘留时，必须立即释放，发给释放证明
2、当事人被刑事拘留后，若无相关证据证明其构成犯罪即可无罪释放；
证据不足，不能认定被告人有罪时，应当作出无罪判决
3、被刑事拘留的当事人被无罪释放后，不会留有案底；
仅被人民法院判定为有罪后会留下犯罪记录
4、刑事拘留后，事实清楚，证据充足，经检察院批准逮捕，追究刑事责任；
无罪或证据不足的，立即释放；
罪轻，不追究刑事责任，但追究行政责任的，释放后处行政拘留.
刑事拘留的法律程序：
1、立案侦查：公安机关接到报案或发现犯罪线索后，对是否符合立案条件进行审查；
2、拘留决定：在必要时，侦查机关可以决定对犯罪嫌疑人进行刑事拘留；
3、通知义务：侦查机关应在24小时内通知被拘留人的家属，除非通知可能妨碍侦查；
4、审查逮捕：检察院对侦查机关提出的逮捕申请进行审查，决定是否批准逮捕；
5、变更强制措施：根据案件进展和证据情况，侦查机关可以变更或解除对犯罪嫌疑人的强制措施；
6、起诉或不起诉：侦查结束后，检察院根据证据情况决定是否向法院提起公诉或作出不起诉决定。
综上所述，刑事拘留无罪释放的情况包括被拘留人无罪或羁押期限届满、证据不足无法认定有罪、被判无罪不留案底以及罪轻不追究刑事责任但追究行政责任等。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第八十六条
公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。