发那科机器人焊接画圆指令用cnt100还是cnt0

如题所述

发那科机器人焊接画圆指令用cnt100。根据查询相关信息显示,CNT后的数值0到100来决定,数值越小,机器人越逼近目标点位,焊接画圆指令需要用数值100。CNT指令是一条BCD递减计数指令,具有断电数据保持功能,每次计数器输入从OFF变为ON时,计数器当前值减1;当计数器当前值变为0后,会触发特定继电器线圈。
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发那科机器人焊接画圆指令用cnt100还是cnt0
发那科机器人焊接画圆指令用cnt100。根据查询相关信息显示,CNT后的数值0到100来决定,数值越小,机器人越逼近目标点位,焊接画圆指令需要用数值100。CNT指令是一条BCD递减计数指令,具有断电数据保持功能,每次计数器输入从OFF变为ON时,计数器当前值减1;当计数器当前值变为0后,会触发特定继电器线圈。

发那科cnt100和cnt50的区别
性能,通道数量。1、性能:CNT100是发那科的高性能数字量测控制器,而CNT50则是中等性能的数字量测控制器。2、通道数量:CNT100具有更多的通道数量,可以同时连接更多的传感器和执行器,用于更复杂的控制任务。CNT50只有少量通道数量。

发那科机器人应用-运动类型
定位类型有两种:“ FINE ”(定位)和“ CNT (0-100)”(平顺)

发那科机器人c号码是什么
连续定位 CNT(0-100)4.1 ***定位 FINE 机器人在目标位置停止后,向着下一个目标位置移动 图9:定位类型为FINE 图示 4.2 连续定位 CNT 根据CNT定位类型,机器人靠近目标位置,但是不该在该位置做停顿,机器人走CNT定位类型的点位的时候近似走了一个倒角。当机器人速度一定,CN...

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