小车多方式运行的PLC控制 采用三菱FX2N

Question

一、控制要求
小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用三菱FX2N系列PLC进行控制，控制要求如下：
1. 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;
2. 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：
① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；
② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；
③ x=y，小车停止；
3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4. 程序结构与控制功能自行创新设计；
5. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；

希望可以加些注解 弄懂些因为需要答辩 老师会提问题 答不出来就悲剧了。。。 万分感谢！ 万分！！

Answer 1

简单啊 我说说我的思路：1 用PLC输入I00给输出Q00，此时Q00给灯泡，亮是说明系统启动，反之。
2 利用两个继电器，用PLC的Q01和Q02分控制正反转，正转时，向右移动，反转时向左移动。
3 呼叫站Y和当前站X。可以用两个变量表示MW10和MW11。先把四个传感器信号接入PLC的I01-04四个输入端，如果当前小车在某位置时，会初始化X的值是多少。如果你确定了呼叫站Y。再程序中，利用比较指令进行判断。当Y大于X则向右移动，每经过一个传感器后，利用传感器给X信号，来给MW11赋值，判断当前X与Y是否相等，如果相等则停止，否则继续向右移动；如果呼叫站Y大于4则给Y即MW10设为4，这样到4就停止不会出界的。 当Y小于X则向左移动，每经过一个传感器后，利用传感器给X信号，给MW11赋值，判断当前X与Y是否相等，如果相等则停止，否则继续向左移动；如果呼叫站Y小于1则给Y即MW10设为1，这样到1就停止不会出界的。
4 在PLC中有I输入端上升沿而产生中断程序的，你可以利用传感器来的信号给I输入端，产生中断事件，中断事件程序就是经过每个传感器时，让传感器信号把相应的X的值写给MW10即定位此时的站X。这就利用到了中断程序。
5 子程序调用，你可以给X初始化，做个子程序。也可以把当Y大于X时作为一个子程序；也可以把当Y等X时作为一个子程序；也可以把当Y等于X时作为一个子程序，里面程序分别触发电机正转，反转，还是停。
6 以上就是我设计的基本思路，很简单；我没有继电器和其他实物。我用组态软件把小车的演示界面弄下来了，你可以看看。其实实物控制过程很简单，我做这个组态界面会了一点时间
谢谢！
7 图片我明天给你上传上来，今天网速太慢了，不好意思

追问

麻烦能发我邮箱么 87828656@qq.com 或者QQ联系也可以 不要把所有东西都传上来额。。。 要不做这个题目的重样了

追答

en 会给你传的

Answer 2

我有一个现成的，呵呵，当年为一个小姑娘做的，跟你这个要求一模一样，只是她的是6个呼叫工位。

追问

可以发邮箱么 87828656@qq.com 能有些注解最好 要不答辩过不了额

追答

注解自然有的，点我的名字就出现我的联系方式了哦。

Answer 3

我是楼主- - 忘记贴邮箱了 87828656@qq.com 麻烦勒

Answer 4

这个我做过，在学校做过，我现在在自动化厂做编程，你需要的话就Q我，我帮你做。我QQ635169189