已知STM32的系统时钟为72MHz,如何设置相关寄存器,实现20ms定时?

Question

（已知相关公式：CK_CNT=定时器时钟/ (TIMx_PSC +1)）

Answer 1

这是STM32官方库给出的配制系统定时器中断的库函数：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);
}
只需要把形参ticks赋值为50就能让系统定时器每20ms中断一次。