应用西门子S7-200PLC控制五台电机的启、停。具体的问我 高分

Question

设备：一个启动按钮SB2,一个停止按钮SB3，一个紧急停止按钮 SB1，
一个西门子触摸屏和五台电机M1、M2、M3、M4、M5及其相应的电器元件等
要求：
1. 当急停按钮SB1：OFF时，正常启动电机。第一次按启动按钮SB2：ON（一次），第一台电机M1启动正常运行；第二次按启动按钮SB2：ON（一次），第二台电机M2启动正常运行；第三次按启动按钮SB2：ON（一次），第三台电机M3启动正常运行；...；第五次按启动按钮SB2：ON（一次），第五台电机M5启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。
2. 这时第一次按动停止按钮SB3：ON（一次），先停止第五台电机M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮SB3：ON（一次），再停止第四台电机M4；第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机M3；…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。至此五台电机全部停止运行。
3. 在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。
4. 当急停按钮SB1：ON时，所有电机都停止运行，启动无效。
5. 用西门子触摸屏随时显示正在运行的电机状态。
6. 绘制原理图，接线图，布置图，编制程序。

Answer 1

很简单，但是没人会为了一点积分去又开CAD或EPLAN设计画出电路图，又选硬件，又装软件给你编程序的。我给你说说我要做的思路，编程我电脑有STEP7，能看下S7-300的编程，200编程方法基本差不多。

首先，是电气图纸。硬件连接和输入输出点定义。
对于PLC，3个输入，5个输出。输入直接是3个按钮的常开点给回来，输出通过5个中间继电器，然后控制对应的接触器，5个接触器接5个电机。控制电源部分，看200PLC的型号，DC24V最好，中间继电器等都用DC24V，也可以加一个开关电源。AC220V也行。
对于触摸屏，通过PPI通信线连接到200PLC的PPI口上，内部读取PLC的输出点状态，需要用M区还有V区的地址转一下，具体看是什么型号的触摸屏或者文本编辑器，触摸屏要装对应的软件，文本编辑器对应版本的MicroWin里就能直接编程。
按钮SB1--急停--I0.0
按钮SB2--启动--I0.1
按钮SB3--停止--I0.2
M0.1--Q0.1--中间继电器K1-接触器KM1--电机M1正转
M0.2--Q0.2--中间继电器K2-接触器KM2--电机M2正转
M0.3--Q0.3--中间继电器K3-接触器KM3--电机M3正转
M0.4--Q0.4--中间继电器K4-接触器KM4--电机M4正转
M0.5--Q0.5--中间继电器K5-接触器KM5--电机M5正转
硬件部分图纸和接线也就这些，主要是编程部分。

通过计数器来记录I0.1和I0.2的脉冲，按一次SB2，I0.1得到一个上升沿，计数器加1，按一次SB3，I0.2得到一个上升沿，计数器减1，按SB1，计数器清零，并用I0.0常闭AND控制I0.1和I0.2。然后对计数器的输出值,0，1，2，3，4，5做整数型比较，比较结果转成布尔型数据，等于1时，M1.1得电，等于2时M1.2得电，以此类推至M1.5。鉴于线圈输出的唯一性，用比较结果的常开取或，ORI指令后来控制M0.1--M0.5。M1.1--M1.5并联，M0.1得电，输出去Q0.1，电机M1运转。M1.2--M1.5并联，输出M0.2，电机M2运转……M1.4、M1.5并联，输出M0.4，电机M4运转。M1.5输出M0.5，电机M5运转。如此计数器等于5时，Q0.1--Q0.5都得电，等于4，Q0.1-Q0.4得电………程序主要部分完成，然后做特殊情况细化处理。

1.计数器不能小于零。故当计数器小于0时，用一个整形比较，然后比较结果和I0.0取或，让计数器清零。
2.计数器不能大于5。故当计数器大于5时，用一个整型判断，然后比较结果让计数器置位为5.
2.计数器判断结果不能同时等于1,2,3,4,5一个以上的结果。故M1.1--M1.5的各自线圈前，其他四个结果的常闭取“与”。这样保证判断结果的唯一性。

计数器在300中可以用S_CUD增减计数，或者用一个S_CU加法计数和一个S_CD减法计数。200中有对应的计数器。

最后触摸屏读取M0.1--M0.5的状态，作个界面，让图形链接到各个位即可。

END