西游记里观音菩萨说了什么话，让唐僧决心去取经

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观音并没有和唐僧直接说什么，只是现出真身，从空中抛下一张简帖，上有几句颂子（佛经中唱颂词），词中说西天灵山佛祖处有大乘佛经三藏“能超鬼出群”。唐太宗询问有谁不辞辛劳去西天取经，唐僧自告奋勇，原意去西天取经。唐太宗遂于他结为兄弟。
《西游记》第十二回 玄奘秉诚建大会 观音显象化金蝉
——那菩萨祥云渐远，霎时间不见了金光。只见那半空中，滴溜溜落下一张简帖，上有几句颂子，写得明白。颂曰：
礼上大唐君，西方有妙文。程途十万八千里，大乘进殷勤。
此经回上国，能超鬼出群。若有肯去者，求正果金身。
太宗见了颂子，即命众僧：“且收胜会，待我差人取得大乘经来，再秉丹诚，重修善果。”众官无不遵依。当时在寺中问曰：“谁肯领朕旨意，上西天拜佛求经？”问不了，旁边闪过法师，帝前施礼道：“贫僧不才，愿效犬马之劳，与陛下求取真经，祈保我王江山永固。”唐王大喜，上前将御手扶起道：“法师果能尽此忠贤，不怕程途遥远，跋涉山川，朕情愿与你拜为兄弟。”玄奘顿首谢恩。唐王果是十分贤德，就去那寺里佛前，与玄奘拜了四拜，口称“御弟圣僧”。玄奘感谢不尽道：“陛下，贫僧有何德何能，敢蒙天恩眷顾如此？我这一去，定要捐躯努力，直至西天。如不到西天，不得真经，即死也不敢回国，永堕沉沦地狱。”随在佛前拈香，以此为誓。