当cpu从sja1000接收完一个报文后，再要接收下一个报文时，要注意些什么

Answer 1

通过对标识位的分配实现CAN协议的设计，那么对不同的CAN报文的分别是通过验收滤波功能实现，还是需要读取标识位 再进行判断 。
答：为了与其它CAN设备的兼容，简易不要采用对标识位的分配实现CAN协议的方法，建议利用数据部分进行协议的封包和解包，也就是说把协议控制放到数据部分。
这样有利于与其他CAN设备兼容，而且可以直接利用SJA1000的验收滤波来进行节点的判断，减轻单片机的运算负担。
这也是CAN控制器的设计初衷。