在matlab中 如何将两输入单输出的系统的状态方程变为传递函数
从模型看,这并不能称为双输入单输出系统,输入u和w都是向量,而输出也是向量。对应的传递函数应该是传函矩阵,可以对ss模型直接用tf函数进行转换:tf(ss(A,B,C,D))tf(ss(A,E,C,F))
多输入单输出的微分系统模型如何化成传递函数或者状态空间表达式?式...
对于MIMO系统,直接使用状态空间建模,指定A,B,C,D系统矩阵,使用ss函数创建系统模型,然后直接用tf函数得到传递函数矩阵,例子:clear; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 ...
在matlab中,如何将下边的状态方程变成脉冲传递函数?用什么命令?谢谢2...
先用ss构造状态空间对象(未指定采样周期,不妨取1),然后用tf转换为传递函数:>> a=[0 1;1 3];b=[0;1];c=[1 1];d=0;>> G=ss(a,b,c,d,1);>> tf(G) Transfer function: z + 1---z^2 - 3 z - 1 Sampling time: 1 ...
自动控制原理05-离散系统下状态空间表达式与传递函数互相转换
接下来,我们将状态空间表达式转换回传递函数。使用MATLAB的ss2tf函数,我们从不匹配的近似离散化状态空间[公式]出发,得到传递函数的分子和分母部分,具体为[公式],这与上文的离散化连续系统传递函数一致,验证了MATLAB指令的准确性。逆向操作,即从传递函数到状态空间,通过ss2tf指令,我们得到D2=0,进一步...
急问!!!多输入单输出的微分系统模型如何化成传递函数或者状态空间表达式...
如两个输入之间有函数的关系,那就是一个单自由度系统。如果两个输入之间相互独立那就应该有两个微分方程。可以先做拉式变换,然后按照解方程的思路,把Y\/x1和Y\/x2解出来。可以把原来的微分方程,整理成矩阵的形式My''+Cy'+Ky=F,然后把y解出来。也可以从矩阵形式转化为状态空间方程。
你好,已知一个系统的输入输出数据,怎么在matlab ident model里面拟合...
MATLAB里面有系统模型辨识的工具箱,这个工具箱支持多种模型的辨识,比如传递函数,状态空间方程等等,用来辨识的数据可以是时域的,也可以是频域的。在命令界面里输入ident就可以调出那个工具箱,这个工具箱是界面操作,很简单的。百度文库里一篇文章叫”系统辨识的MATLAB实现(手把手)“,可以去看一下,这篇...
已知系统传递函数框图,如何在matlab中指定每一个框的输出为状态变量,求...
已知系统传递函数框图,如何在matlab中指定每一个框的输出为状态变量,求状态空间模型。 20 这样得到的状态空间模型是唯一的吧?... 这样得到的状态空间模型是唯一的吧? 展开 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 QQ空间 举报 浏览7 次 可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料...
状态空间转换为传递函数直接传递函数是多少
在线性系统的前提下,状态空间方程和传递函数是可以相互转化的,关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D。即使是MIMO的,也刻意得到一组的传递函数。状态空间法和传统的传递函数法各有优势,一般来说,状态空间法可以更好地讨论有耦合的多输入多输出系统,可以讨论内部的动态,但是对于建模准确性要求比较高...
matlab中已知状态方程,怎么求等效传递函数与零极点模型
[zeros,poles,k]=ss2zp(A,B,C,D);将系统状态空间模型转化为零极点模型。[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);将状态空间模型转换为传递函数模型。
matlab在线等在线采纳求解这第二题第二问一题如何做?我的做法如何修改...
ss2tf是将状态空间表示形式转换为传递函数。其使用格式 [b,a] = ss2tf(A,B,C,D,ni) %将方程组的状态空间表示形式转换为等同的传递函数。ss2tf 返回连续时间方程组的拉普拉斯变换传递函数和离散时间方程组的 Z 变换传递函数。返回当具有多个输入的方程组的第 ni 个输入受单位脉冲影响时所生成的传...