三菱plc plsy 只能使用一次，而他有y0 y1 两个输出口，我如何一个plc控制两个驱动器呢？

Question

三菱plc plsy指令 只能使用一次，而plc 有y0 y1 两个高速输出口，我如何一个plc控制两个驱动器呢？如果要控制六个步进电机，我如何做？需要六个驱动器吗？ plc需要几个？

Answer 1

1， 你好，三菱MT型PLC只有Y0，Y1可以发高速脉冲，你如果接两个驱动器，那Y0 ,Y2 接一组;Y1, Y3接一组就可以了，Y2，Y3分别作驱动器方向，Y0，Y1作为高速脉冲输出口。
,2，如果有6个驱动器，那你就需要3个PLC或者加定位模块了。
希望对你有所帮助！

追问

谢谢您详细的回答， plsy指令 只能使用一次？那么我用Y0 ,Y1 分别带一个驱动器的话，那不就使用了两次plsy指令了吗？plc 是否允许？ 还有，如果使用定位模块，就是把六个步进电机作为定位模块的六个轴来分配？六个驱动器还是不能少的吧？
我想采用485的方式选带通信功能的步进驱动器，不用高速脉冲输出 ，这样应该也可以吧？

追答

PLSY可以同时驱动Y0,Y1 6个驱动器肯定要的， 我想采用485的方式选带通信功能的步进驱动器，不用高速脉冲输出 ，这样应该也可以吧？这种我没用过

Answer 2

用M8147和M8148 对plsy D D Y0和PLSY D D Y1互锁，Y0和Y1输出只有一个完成之后另一个才动作。不能再同一扫描周期驱动PLSY指令。

Answer 3

用绝对控制　和相对控制指令RVI　RVA　要控制六个步进电机的话　FX1N加四个定位模块　FX3U的话加三个定位模块

Answer 4

控制步进或伺服，官方不推荐使用PLSY指令，一旦你用了就会相当的郁闷！步进电机在高速时无法旋转！