一部美剧，说的是两个平行世界因为一个博士为了救另一个世界的儿子而穿越到另一个世界并带回自己的世界抚养

Question

博士叫沃特，儿子叫皮特一共4部的

Answer 1

是《危机边缘》，我看过的，第一季挺好，后面就没啥意思了。百度百科有介绍。