要求罚篮运动员罚出的球必须碰到篮筐才算有效罚球。球没碰到篮筐，只是碰到了篮板上，而罚球者抢板算是违例。
根据以上规则，只要罚球时运动员投出的篮球碰到了篮筐，则可以自投自抢，否则算违例。
扩展资料:
篮球比赛规则
1.比赛方法
一队五人，其中一人为队长，候补球员最多七人，但可依主办单位而增加人数。比赛分前、后半场，每半场各 20 分钟，中场休息
10分钟。比赛结束两队积分相同时，则举行延长赛 5 分钟，若 5 分钟后比数仍相同，则再次进行 5 分钟延长赛，直至比出胜负为止。
2.得分种类
球投进篮框经裁判认可后，便算得分。 3 分线内侧投入可得 2 分；叁分线外侧投入可得 3 分，罚球投进得 1 分。
3.进行方式
比赛开始由两队各推出一名跳球员至中央跳球区，由主审裁判抛球双方跳球，开始比赛。掷界外球。
4.选手替换
每次替换选手要在20秒内完成，替换次数则不限定。交换选手的时间选在有人犯规、争球、叫暂停等。裁判可暂时中止球赛的计时。
5.罚球
每名球员各有 4次被允许犯规的机会，第五次即犯满退场。且不能在同一场比赛中再度上场。罚球是在谁都不能阻挡、防守的情况下投篮，是做为对犯规队伍的处罚，给予另一队的机会。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球后5秒内要投篮。在投篮后，球触到篮框前均不能踩越罚球线。
6.违例
大致可分为（1）普通违例：如带球走步、两次运球、脚踢球或以拳击球。（2）跳球违例、（3）跳球时的违例：除了跳球球员以外的入木可在跳球者触到球之前进入中央跳球区。
30秒钟规则
---进攻球队在场上控球时必须在30秒钟内投篮出手(NBA比赛为24秒,全美大学体育联合会比赛中为35秒).
10秒钟规则
--球队从后场控制球开始,必须在10秒钟内使球进入前场(对方的半场).
5秒钟规则
---持球后,球员必须在5秒钟之内掷界外球出手.FIBA规则规定罚球也必须在5秒钟内出手(NBA规则中为10秒).
3秒钟规则
---与对方发生身体接触而产生的犯规,比如与裁判发生争执等情况.
侵人犯规
---与对方发生身体接触而产生的犯规行为.
技术犯规
---队员或教练员因表现恶劣而被判犯规,比如与裁判发生争执等情况.
篮球罚球的时候能自投自抢么?
根据以上规则，只要罚球时运动员投出的篮球碰到了篮筐，则可以自投自抢，否则算违例。
nba篮球罚球能不能自罚自抢
能 但罚球必须沾筐 实例如下：1.姚明罚篮砸前沿原地自投自抢， 传阿尔斯通3分没进。2.前几年有一次韦德想这么干，结果罚了个三不沾被判技犯，直接导致热火输球。
打篮球时罚球的队员可不可以自投自抢
正规比赛是球必须碰到篮筐才算有效罚球 球没碰到篮筐，只是碰到了篮板上，而罚球者抢板算是违例 要让球碰到篮筐再弹回来难度还是比较大的
篮球一分钟自投自抢考试标准
罚球线外静止开始投篮,自投自抢,抢到篮板球后运球至限制区外再投篮,按一分钟的进球数来计算成绩。
罚球不碰框算犯规吗
联盟规定不能故意不进，抢篮板再次进攻达到抢分的目的，会被吹罚。裁判会根据情况吹罚的。在罚球的时候。罚出的球必须碰到了篮筐后。罚球者才可以踏过罚球线。这样就可以自投自抢。 不然的话当作违例。球权交给对方。
懂篮球规则的高手进
所以你能看到很多业余比赛中，罚球人在最后一次罚球的时候将球往篮板上砸再自己抢篮板是犯规的行为。你问的第二个问题，中枢脚的确实是分情况的，先迈出的脚是中枢脚的话这个说法可以说是错误的。举几个例子，1.如果你原地不动接到队友传球，这个时候你的双脚都不是中枢脚，你可以随便动一个脚，这个...
罚球规则
这主要是为了防止罚球队员故意不罚进后自投自抢造成不公平竞争。但在实际判罚中，罚球队员没有通过违例获得利益，象你说的那种很微小的犯规也可以得过且过。如果你说的那名罚球队员在之后的篮板球争夺中直接获得了篮板球，而裁判员还是视而不见的话那就是裁判员的严重失职，而对方直接获得篮板球，或者...
篮球罚球问题
罚球球员可以抢篮板，但如果太明显故意罚不进会被吹技术犯规，大多数球员不想罚进球都只是改变一下球的方向和弧度，而不是大力往篮板上砸过去，这会被吹技犯的！
篮球罚篮的时候到底可不可以起跳??
（这里说的是非NBA规则，国内规则基本年和国际的是一样的）1、关于罚球：通常认为罚篮只能原地不离地的投，但实际规则并没有此类规定。所以罚球可以采用“跳投”！罚球必须碰篮框否则违例！2、自投自抢，抢到球前自己投的篮没有碰框，一般认为此球属于“两次运球”，但实际规则只要裁判认定先前有投篮...
篮球比赛最大的误区是什么呢?
无论是在进攻端还是在防守端，你经常需要你的脚步、身体和球员。防守端，不需要移动脚步和身体对抗防守，只用手防守？去付钱？去抢？去做吧？如果裁判不夸你夸谁，可能几分钟后就被罚下场。是的，是比赛的比分最终决定了你是否能赢，能否把球投进篮筐。这确实需要手，但有没有想过，没有脚动和身体...
