麻烦您把用单片机控制NRF24L01无线模块发送和接收,也就是“收发一体”的程序给我可以吗?

PS:我在知道上也发了一个这个贴,上面有50分的,谢谢!
PS:我在知道上也发了一个这个贴,上面有50分的,谢谢!
我邮箱:kulala68689@163.com

这个程序是我亲手调试成功的,希望可以帮助到你。这个会了,其他复杂的也就不怎么复杂了。

#include <reg52.h>#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定义***********************************/
sbit MISO =P2^0; //数字输出(从 SPI 数据输出脚)
sbit MOSI =P2^1; //数字输入(从 SPI 数据输入脚)
sbit SCK =P2^2; //数字输入(SPI 时钟)
sbit CE =P2^3; //数字输入(RX 或 TX 模式选择)
sbit CSN =P2^4; //数字输入(SPI片选信号)
sbit IRQ =P2^5; //数字输入(可屏蔽中断)
/************************************按键***********************************************/
sbit KEY1=P3^1;//按键S1
sbit KEY2=P3^2;//按键S2
/************************************数码管位选******************************************/
sbit led1=P1^0; //LED0
sbit led2=P1^1; //LED1
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 1 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 1 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34};//,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34};//,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG/*写寄存器指令*/ + RX_ADDR_P0/*接收频道0接收数据长度*/, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH/*20*/); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)//定义了一个指针//
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)//定义了一个指针//
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1; //置高CE,激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char tf =0; //定义的状态变量//
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 20个状态//
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 20个状态//
init_NRF24L01() ; //24L01初始化//
led1=1;led2=1; //关灯//
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 1 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data 发送数据//
Delay(6000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 )
{
TxBuf[1] = 15 ;
tf = 1 ;
led1=0;
Delay(120);
led1=1;
Delay(120);
}
if(KEY2 ==0 )
{
TxBuf[2] =1 ;
tf = 1 ;
led2=0;
Delay(120);
led2=1;
Delay(120);
}
if (tf==1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode();
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==15)
{
led1=0;
}
if( RxBuf[2]==1)
{
led2=0;
}
Delay(6000); //old is '1000'
}

RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00;
led1=1;
led2=1;
}

}
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第1个回答  2012-10-26
我记得好像只能单工,每次都要调整工作方式
第2个回答  2012-10-29
单片机是什么的??留个联系方式·我给你发!追问

嗯嗯~已经留了联系方式了哦:kulala68689@163.com
用的是89C51的单片机,我知道收发模式间转,的初始化配置里的config的最后一位要改。但我总调试不出来效果。真的多谢指教。谢谢您~!

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本回答被提问者采纳

求51单片机nRF24L01+无线模块的程序和设计电路图,收和发的
nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。nRF24L01供应商:拍明芯城元器件商城 简介 输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到...

一个NRF24L01的无线模块能否同时具备发送和接收的功能,也就是双工...
不能双工模式,只能在初始化阶段被配置为发送或接收模式,不能一边发送一边接收。例如两个单片机各挂一个无线模块,那么指定了其中一个是发送模式后,另一个就别无选择,只能作为接收模式!

为什么我做的NRF24L01无线模块,单片机上电后只能发送和接收一次数据啊...
没用过24L01,以使用CC1101的经历讨论下:无线芯片接收前想要收到数据,必须把芯片设置成接收状态,CC1101的是写SRX命令。每次接收后也要写此命令。好好读读芯片的datasheet跟user guide吧,那个上面很全。

nrf24l01中如何判断单片机与无线模块通讯成功
单片机读取 2401的状态寄存器,如果返回正常值,说明连接良好 如果返回0,或者FF就说明没连接正确

nRF24L01接收地址怎么修改?
我用接收通道0,地址我随便改的5个数据,一样能照常接收,只要发送和接收地址匹配就行。原理图 电路原理 nRF24L01原理图 引脚定义 nRF24L01引脚定义 接线图 nRF24L01与5V单片机的连接(只适用于高阻口)兼容性 nRF24L01 可以兼容nRF2401A、nRF24L01+、nRF24LE1、nRF24LU1等无线模块。nRF24L01+ nRF24L01+(或称...

单片机,无线收发模块NRF24L01+为什么接收机前几次能成功接收,后来就什 ...
这个寄存器,配置还是很复杂的,你尝试把每次发射之间的时间加长一点,可能是寄存器过压,你再看看程序,是不是有问题,或者程序跑飞了

我现在也在做nRF24L01无线芯片在两个单片机之间进行传输数据,能交流一...
如果你的nRF24L01芯片是已经做成了模块,而且模块可以直接和单片机的串口连接,那么就当成是有线电缆连接来用就可以了。当然有一些必要的设置,例如模块地址、波特率等不多的几个参数需要设一下。使用时注意几个问题:① 多数模块要求3.6V供电,因此在与单片机连接时,要注意电平问题。最好选用VCC是3.6V的...

...单片机下的NRF24L01无线收发的程序,但是不工作,我找不出为什么了?请...
网上程序一大堆,不过如果不能使用,有可能是电源问题。发送信号的时候,电流很大,如果电源不好,电压会给拉低,导至不能工作

pc端用usb转串口链接nrf24l01 和51单片机上的nrf24l01通信
可以先将USB转串口线的收发端短接,形成回环模式,通过串口调试助手看回环数据是否正确;3、nrf24l01通讯距离大约在50米左右,适当调整距离,收发端不用同一个电源供电尝试一下;4、如果上述方式未能解决问题,那就要看接收发送端的配置代码,这种情况下,既有可能是配置不正确。

如何测试NRF24L01模块是否正常工作,现在电路和程序都有但是没有完成收发...
1.首先检查发送端是否正确。在发送端的单片机程序中发送命令子函数中加入一个可以控制某个二极管灯亮灯灭的语句(例如sbit pow=P1^0;pow=~pow;\/\/P1^0通过电阻接一个二极管)。然后开机看看这个二极管是否亮。注意保证在两次发送之间要留足够的时间间隔,500ms以上吧,不然即使二极管在闪,人眼也判断不...

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