linux 哪些命令普通用户不能执行

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/sbin/ifconfig不过有的系统你只能查看，不能设置。设置需要 root 权限。
一般的系统默认普通用户没有到 /sbin/ 和 /usr/sbin 的 PATH 环境变量。而 ifconfig 在 /sbin 里面。

sudo 是需要修改设置的，默认我记得 centos 没有设置用户可以 sudo 。你可以看看 /etc/sudoer* 的配置文件，里面取消注释 wheel 或者 sudo 组的设置，之后把想可以 sudo 的用户 id 加入 wheel 组即可。或者直接设置 id 的 sudo 设置。