气缸的行程控制怎么分两次收缩

我有一个行程150mm的双杆气缸我想让它伸出时伸出全行程 但是回缩的时候分两次回缩
就是说
步骤1:首先气缸伸出全行程(也就是150mm的行程)
步骤2:然后停止1~2秒后再回缩 步骤2的动作回缩到100mm行程左右就停止
步骤3?然后在别的地方的某个感应装置感应到某个东西后在开始第二步回缩 这时回缩就缩到底 (也就是收缩到剩下的50mm行程)

要实现这样的动作的话该用什么样的电磁阀或电磁开关呢?具体该怎么安装?

在您的第二行程处放一单向触动的行程阀,出去时接触行程开关不工作,回来时接触工作。

追问

单向触动的行程阀是什么?

追答

气缸出去时碰到滚轮时,这个行程阀不工作,但回来时,是反向动作,这个阀就会工作,把气路断掉,

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气缸的行程控制怎么分两次收缩
在您的第二行程处放一单向触动的行程阀,出去时接触行程开关不工作,回来时接触工作。

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