三菱PLC的脉冲数，脉冲数的单位是什么，如DRVA K1000 K9999 Y0 Y4 ,其中常数K1000，是指1000mm？谢谢！

Answer 1

常数K1000是PLC输出1000个脉冲，不是移动距离，计算移动距离要看马达外接的传动机构尺寸，可以输出1000脉冲后，量度移动距离，算出1mm等于几个脉冲。

Answer 2

DRVA是绝对位置控制指令。
DRVA K1000 K9999 Y0 Y4 中，K1000指定输出的脉冲数量为1000个。K9999指定输出的脉冲频率为9999赫兹。