怎样用PLSR指令控制伺服电机和步进电机的正反转

用PLSR指令控制伺服电机,按启动按钮第一次伺服电机正转8秒,按启动按钮第二次伺服电机反转6秒这个怎么实现(用三菱的PLC 伺服电机是安川的)
步进电机的梯形图是不是和伺服电机的一样?
如果我的脉冲输出是Y0 方向输出是Y2 怎样才能让Y2输出高电平或者是低电平呢?能不能画个梯形图?
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PLSR 是带加减速脉冲输出指令,不属于定位指令,请注意
PLSR S1 S2 S3 D
S1是输出频率 S2是输出脉冲 S3是加减速存储地址 D 指定脉冲输出口
如果要反转 把S2改成负脉冲就行了。追问

是不是就是这个形式PLSR K1000 -K200 K50 YO
那怎样才能让伺服电机6秒转动一圈或者是8秒转动一圈呢?有没有计算公式啊!

追答

有的。需要计算脉冲当量,然后计算多少脉冲一圈,把时间带进去。为什么这样设计呢

追问

恩恩 谢谢 但是我把S2改成负脉冲后伺服电机没有反转啊

将伺服驱动器设置为位置方式,驱动方式为脉冲+方向信号。

Y0 y1作为脉冲发送端,方向信号可以为任意输出点。

控制方向信号来实现转向。

但是我就是不知道怎样才能让控制方向的输出点输出高电平或者低电平(就这个不知道怎么设置)

追答

你用的是什么PLC三菱的吗 FX3U 还是 3G的呢。

追问

我用的PLC 是FX2N的 FX2N和FX3U 对伺服控制不一样吗???

追答

把控制方向改成Y4看看行不行

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怎样用PLSR指令控制伺服电机和步进电机的正反转
如果要反转 把S2改成负脉冲就行了。

信捷PLC如何控制步进电机正反转?
DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ,, DO =k1000, D1 =k1000; D2=K-1000. D3=k1000, 就能实现正反转。。第一段以1000的速度,走1000个 脉冲,第二段反向以1000的 速度,走1000个脉冲

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