用PLSR指令控制伺服电机,按启动按钮第一次伺服电机正转8秒,按启动按钮第二次伺服电机反转6秒这个怎么实现(用三菱的PLC 伺服电机是安川的)
步进电机的梯形图是不是和伺服电机的一样?
如果我的脉冲输出是Y0 方向输出是Y2 怎样才能让Y2输出高电平或者是低电平呢?能不能画个梯形图?
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是不是就是这个形式PLSR K1000 -K200 K50 YO
那怎样才能让伺服电机6秒转动一圈或者是8秒转动一圈呢?有没有计算公式啊!
有的。需要计算脉冲当量,然后计算多少脉冲一圈,把时间带进去。为什么这样设计呢
追问恩恩 谢谢 但是我把S2改成负脉冲后伺服电机没有反转啊
将伺服驱动器设置为位置方式,驱动方式为脉冲+方向信号。
Y0 y1作为脉冲发送端,方向信号可以为任意输出点。
控制方向信号来实现转向。
但是我就是不知道怎样才能让控制方向的输出点输出高电平或者低电平(就这个不知道怎么设置)
你用的是什么PLC三菱的吗 FX3U 还是 3G的呢。
追问我用的PLC 是FX2N的 FX2N和FX3U 对伺服控制不一样吗???
追答把控制方向改成Y4看看行不行
怎样用PLSR指令控制伺服电机和步进电机的正反转
如果要反转 把S2改成负脉冲就行了。
信捷PLC如何控制步进电机正反转?
DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ,, DO =k1000, D1 =k1000; D2=K-1000. D3=k1000, 就能实现正反转。。第一段以1000的速度,走1000个 脉冲,第二段反向以1000的 速度,走1000个脉冲
如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机
1,三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转;2,三菱系列PLC不能够使用“定位指令”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便;3,不同的步进电机接线方法是不一样的,必须查看步进电机的说明书;4,三菱控制步进电机,控制模式是脉冲+方向的控制模式;脉冲信号是Y0或者Y1,方向信号任意指...
台达PLC怎样控制步进电机正反转
的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器 的脉冲输入口(+)。正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA,也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令 注意:步进电机加减速时间D1343设置,设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0,Y1)输出模式,即D1220=0 建议到中国工控网或中达电...
请教:用台达ES系列PLC控制步进电机正反转程序
plsr指令 例如 plsr k1400 k50000 k20 y0 1400为步进平率 50000为脉冲数 20加减速时间 y0为脉冲输出点 反转加个-50000
...中怎么用旋转编码器的脉冲信号来控制步进电机的启停,编码转电机也转...
用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。
三菱PLC怎么控制步进电机
控制三菱PLC(Programmable Logic Controller)驱动步进电机,首要考虑的因素是所要控制的电机数量及是否需要进行插补运算。在常见的直接走行应用中,只需将电机上电后进行机械原点回溯操作,使用ZRN指令(Zero Return)即可。根据工艺需求编写对应的PLC程序,通常会用到经典的PLSR(Position Loop)指令,来实现...
三菱PLC 关于步进电机PLSR中的复位问题
PLSR的方向是和你第一段脉冲的正负有关系的 脉冲数的正负决定了你的方向 你只要控制好方向就可以回到初始位置。
三菱PLC怎么连续控制步进电机转动
指令用PLSY DRVA DRVI PLSR都行脉冲个数设为0就无限发脉冲,电机就不停的转动。
...用台达PLC控制2台步进电机实现快慢双速及正反转,能帮忙给个程序吗...
首先PLC要用晶体管输出的。如果是两个电机同时驱动就需要两路脉冲输出,用到4输出点,Y0 Y2为脉冲输出点,Y1 Y3为方向控制点。如果同一时间只有一部电机运转,那1路脉冲输出就够了,后面用中间继电器分开控制。输入的话要用4个输入点确定电机的正反快慢。X0为1号电机,X1为2号电机,X3的常开常闭分别...