如何用单片机控制直流电机

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通过与单片机相连的按键控制直流电机启停的电路如下图所示。在此电路中，P3.6口的按键用于启动直流电机，而P3.7口的按键则用于停止电机的运行。从图中可以看出，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得到电源并开始转动；当P1.0输出低电平“0”时，三极管截止，电机停止转动。
扩展资料：
在用单片机控制直流电机的过程中，可以通过产生PWM波来实现。以下是一个简单的程序示例，该程序使用了reg52.h头文件，并定义了相应的宏。程序中包含了数码管显示码、位选定义、蜂鸣器控制端、电机控制端以及相关的PID控制算法。
主函数main()中的循环部分简化了实际应用中的循环，主要负责显示当前速度、检测按键状态以及进行PID控制。程序中还包括了定时器中断服务函数，用于实现1ms的定时采样和PID计算。
请注意，程序中的PWM控制部分需要根据实际硬件和需求进行调整，以确保电机能够稳定运行。此外，程序中的变量和常数可能需要根据实际应用场景进行调整，以达到最佳的控制效果。