飞思卡尔智能车电磁组k60程序中，为什么初始化2个ftm_pwm波去控制电机的转动

Question

FTM_PWM_init(FTM0,CH0,10000,0); //电机初始化PTC1
FTM_PWM_init(FTM0,CH1,10000,0); //电机初始化PTC2
FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,18); //占空比18%
FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,0);
为什么要初始化2个，RN260电机的工作原理是什么，2个pwm波的占空比对它有何影响

Answer 1

51也有这种方式做pwm输出，同样，一个是用定时器0做载频，定时器1做pwm调制，我不知道飞思卡尔单片机有没有专用的pwm口输出，好果没有专用的pwm口输出，那就是我前面说的这样,主要用与调节电机的快慢，

追问

飞思卡尔有许多端口都可以输出pwm波。
还有什么是载频和调制是什么作用，加速减速吗，能不能说的更为详细点。

追答

载频就是顾定输出的频率，比如是1Khz，那调制的pwm波的宽度只能在这个频率（1Khz的一个波型）中只有一个高和一个低，高电频的时间长度或低电频的时间长度，就是占空比，表达可能问题，但意思大体就是这样

Answer 2

一个电机需要两个PWM啊。

追问

这2个波对电机有什么作用啊，作用机理是什么样的。是不是一个加速一个减速啊，具体是什么样子的